canopen实践篇（四） 前言视频上线报文NMTSDO心跳报文节点守护SYNC同步报文紧急报文TPDO0x000x01~0xF00xFC、0xFD0xFE、0xFF RPDO 注资料下载 前言 理论缺乏实践，那只能是空中楼阁，没有实际感受下效果，就感觉特别虚&…

目录 概述 详述 dumpsys audio 1、音频服务生命周期的事件日志 2、音频焦点事件日志 3、音频流音量信息 4、音量组和设备的相关信息 5、铃声模式 6、音频路由 7、其他状态信息 8、播放活动监控信息 9、录音活动记录 10、AudioDeviceBroker 的记录 11、音效&#…

【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/P1725【题目描述】 在幻想乡，琪露诺是以笨蛋闻名的冰之妖精。 某一天，琪露诺又在玩速冻青蛙，就是用冰把青蛙瞬间冻起来。但是这只青蛙比以往的要聪明许多，在琪露诺来之前就已经跑到…

效果展示： 操作步骤： 1、新建一个触发Actor，更名为BP_EventTrigger。 这个蓝图类可以拖拽到场景中好多次，生成好多实例。但是我希望每次触发创建的用户控件都是不同的。添加Capsule Collision。 修改胶囊体半高和半径都为156 BP_…

目录 前言搭建教程事前准备靶场安装靶场环境搭建初始化靶场 前言 DVWA（Damn Vulnerable Web Application）靶场是一个旨在帮助安全人员和开发人员学习和提高网络安全技能的开源项目。它是一个故意存在多种安全漏洞的 PHP/MySQL 网络应用程序，…

在现代 web 应用程序中，OAuth 协议是授权和认证的主流选择。为了与多个授权提供商进行无缝对接，我们需要一个易于扩展和维护的 OAuth 解决方案。本文将介绍如何构建一个灵活的、支持多提供商的 OAuth 系统，包括动态 API 调用、路径参数替换、…

【论文阅读笔记】Scalable, Detailed and Mask-Free Universal Photometric Stereo 前言摘要引言Task 相关工作方法SDM-UniPS预处理尺度不变的空间光特征编码器像素采样变压器的非局部交互 PS-Mix数据集 实验结果训练细节评估和时间： 消融实验定向照明下的评估没有对…

在使用Excel时，有时会遇到无法插入新单元格的困扰。这可能是由于多种原因导致的，比如单元格被保护、冻结窗格、合并单元格等。本文将详细介绍3种可能的解决方案，帮助你顺利插入新单元格。 一、消冻结窗格 冻结窗格功能有助于在滚动工作表时保…