刚体运动描述的是三维空间中刚体的旋转和平移。SLAM、机器人学、计算机视觉等领域中，经常需要用数学工具表达刚体的旋转与位姿变换。以下从旋转矩阵、旋转向量和欧拉角、四元数、相似、仿射与射影变换，以及可视化演示五个方面详细介绍三维刚体运动的相关…

今天这道题较之前的思路会好理解些，题目链接：977.有序数组的平方 题目描述： 给你一个按 非递减顺序 排序的整数数组 nums，返回 每个数字的平方 组成的新数组，要求也按 非递减顺序 排序。 示例 1： 输入&…

实际问题场景： 使用llamafactory进行微调qwen2.5 7B和14B的大模型时，会出现out of memory的报错。尝试使用降低batch_size（原本是2，现在降到1）的方式，可以让qwen2.5:7B跑起来，但时不时会不稳定…

一、编程题 一个醉汉从原点出发，每次随机地（概率相等）往东、西、南、北某一方向移动一步， （1）经过1000步后醉汉所处的位置（离原地的距离）； （2）…

Spring Boot 实现 PDF 导出 在Spring Boot应用程序中实现PDF导出功能，可以选择多种库和技术栈。每种方法都有其优缺点，适用于不同的场景。以下是四种常见的方式：iText、Apache PDFBox、JasperReports 和 Thymeleaf Flying Saucer。我将详细…

SM0.0常开始终吸合 SM0.1（特殊中继） 常开：闭合一次再断开 常闭：断开一次再闭合 上述是依据电路图编程

在微光流转的世界里，有一个令人着迷的领域，它的名字叫嵌入式。 嵌入式，如同夜空中的繁星，微小却闪烁着深邃的光芒。它藏匿在日常生活的每一个角落，悄无声息地改变着我们的世界。从清晨的闹钟到黄昏的路灯，…

OpenFeign的使用 openFeign的作用是服务间的远程调用 ，比如通过OpenFeign可以实现调用远程服务。 已经有了LoadBalancer为什么还要用openFeign? 在微服务架构中，LoadBalancer和OpenFeign虽然都提供了服务间调用的能力，但它们的设计目的和…