前两篇文章，介绍了如何继承intel realsense相机和opengl。 这里介绍如何给深度数据和色彩数据一块显示到opengl里面。 首先，需要了解深度数据和彩色数据是如何存储的。先说彩色数据。彩色图像一般都是RGB，也就是每个像素有三个字节&#xf…

在快节奏的商业环境中，企业不断寻求提升工作效率的方法。随着人工智能技术的发展，大模型知识助手作为一种新兴工具，正逐渐成为企业优化工作流程、提高效率的重要手段。那么，大模型知识助手究竟能在哪些方面帮助企业提升工作效率&a…

1、按键按下的时间-思路 我们先检测下降沿信号，检测到以后，在回调函数里切换成检测上升沿信号，当两个信号都检测到的时候，这段时间就是按键按下的时间，如图所示：>N*(ARR1)CCRx的值 N是在这段时间内&…

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: C 文章目录 💯前言💯题目描述题目名称：BC89 包含数字9的数 💯代码实现与分析代码结构详解 💯代码执行逻辑示例💯优化与改进改进版代码改进点详解…

随着版权意识的加强，越来越多的应用开始在应用内部增加各种各样的水印信息，防止核心信息泄露，便于朔源。 效果如下： 在Flutter中增加全局水印的方式，目前有两种实现。 方案一，在native层添加一个遮罩层&a…

在Unity的精彩世界里，Shader（着色器）堪称打造独特视觉效果的魔法棒。无论是绚丽的光影、奇幻的材质，还是生动的动画，Shader都能助你一臂之力。今天，就让我们一同深入探索Unity中Shader的使用方法&#xff0…

测试一些密码学方案需要用到 Crypto 库，网上教程大多针对 Windows 和 Python 3.10 或以下的环境，所以写下了这篇博文。 部署与使用 首先执行 su 输入密码进入超级用户，部署完 Python 3.12 环境后，执行以下命令进行安装&#xff…

目录 1.算法仿真效果 2.算法涉及理论知识概要 2.1 2ASK调制解调 2.2 帧同步 3.Verilog核心程序 4.完整算法代码文件获得 1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 设置SNR8db 设置SNR20db 整体波形效果&…