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GPS全球卫星定位系统原理

GPS全球卫星定位系统是一种利用导航卫星进行定位、导航和时间测量的系统。它由三部分组成:空间部分、地面控制部分和用户设备部分。其中,空间部分由24颗卫星组成,分布在6个轨道面上,每个轨道面有4颗卫星;地面控制部分由…

【强化学习】贝尔曼公式 - bellman equation

return作用 还是用这个迷宫游戏说。 首先明确,不撞墙到终点比撞墙到终点好。路径越短到终点越好。 不撞墙到终点比撞墙到终点好。你可以把撞墙这个reward设置成负数,不撞墙设置成0。那么在最终return进行累加的时候,不撞墙的return就会大。路…

Python入门教程 - 基本函数(四)

目录 一、什么是函数 二、自定义函数并使用它 一、什么是函数 前面我们学习了像input()、print()、type()等等,他们都是函数。这些其实是由Python内部帮我们定义好的。我们直接用就可以了。 关于函数,除了用内部定义好的,我们也可以自己定…

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java对象创建的过程

1、检查指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号引用 2、检查此符号引用代表的类是否已被加载、解析和初始化过。如果没有,就先执行相应的类加载过程 3、类加载检查通过后,接下来虚拟机将为新生对象分配内存。 4、内存分配完成之后,…

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