流媒体协议详解：RTSP、RTP、RTCP、SIP、SDP、RTMP、WebRTC、WebSocket-CSDN博客 上文讲解比较清楚 多媒体编解码基础知识 一文详解WebRTC、RTSP、RTMP、SRT-腾讯云开发者社区-腾讯云 RTP :(Real-time Transport Protocol)是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传…

VSCODE 使用GIT插件 一下载git插件与git Graph插件二、git插件使用三、文件提交到远程仓库四、git Graph插件 一下载git插件与git Graph插件 二、git插件使用 git插件一般VSCode自带了git，就是左边栏目的图标 在下载git软件后vscode的git插件会自动识别当前项目 …

Window下启动支持 下载或复制老版本的放在bin目录下即可； flink.bat echo off setlocalSET bin%~dp0 SET FLINK_HOME%bin%.. SET FLINK_LIB_DIR%FLINK_HOME%\lib SET FLINK_PLUGINS_DIR%FLINK_HOME%\pluginsSET JVM_ARGS-Xmx512mSET FLINK_JM_CLASSPATH%FLINK_LI…

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分布式共识算法 基础概念1、容错2、共识3、拜占庭将军问题4、多数派5、共识算法分类6、ACID&BASE&CAP Paxos1、相关概念2、三种角色3、运行阶段4、Multi Paxos5、总结6、演化 ZAB1、相关概念2、三种角色3、成员状态4、运行阶段5、ZooKeeper流程6、总结 Raft1、相关概念…

Kotlin 数据类与密封类 引言 在 Kotlin 中，数据类和密封类是两种非常重要的类类型，它们各自具有独特的用途和优势。数据类主要用于存储数据，而密封类则用于表示受限的类层次结构。在本篇文章中，我们将深入探讨 Kotlin 中的数据类…

前端技术探索系列：CSS Animation Timeline详解 ⏱️ 致读者：探索动画时间线的艺术 👋 前端开发者们， 今天我们将深入探讨 CSS Animation Timeline，这个强大的动画控制特性。 基础概念 🚀 时间线定义 …

项目场景： 驱动履带车（双直流电机）前进、后退、转弯 问题描述 电机驱动MOS管烧毁 电机驱动采用IR2104STRH1R403NL的H桥方案（这是修改之后的图） 原因分析： 1.主要原因是4路PWM没有限幅，修改…