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Visual Point Cloud Forecasting enables Scalable Autonomous Driving——点云论文阅读（12）
此内容是论文总结，重点看思路！！
文章概述
这篇文章介绍了一个名为 ViDAR 的视觉点云预测框架，它通过预测历史视觉输入生成未来点云，作为自动驾驶的预训练任务。ViDAR 集成了语义、三维几何和时间动态信息，有效提升了感知、预测和规划等自动驾驶核心任务的性能。实验表明…
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2025/1/11 2:36:16
2、蓝牙打印机点灯-GPIO输出控制
1、硬件
1.1、看原理图 初始状态位高电平. 需要驱动PA1输出高低电平控制PA1.
1.2、看手册
a、系统架构图 GPIOA在APB2总线上。
b、RCC使能 GPIOA在第2位。
c、GPIO寄存器配置
端口：PA1
模式：通用推挽输出模式 -- 输出0、1即可
速度：5…
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2025/1/10 11:14:18
—Kubernetes-Namespace)
k8s基础(2)—Kubernetes-Namespace
一、Namespace概述
名字空间
在 Kubernetes 中，名字空间（Namespace） 提供一种机制，将同一集群中的资源划分为相互隔离的组。 同一名字空间内的资源名称要唯一，但跨名字空间时没有这个要求。 名字空间作用域仅针对带有…
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2025/1/11 10:55:22
n8n - AI自动化工作流
文章目录 一、关于 n8n关键能力n8n 是什么意思 二、快速上手 一、关于 n8n
n8n是一个具有原生AI功能的工作流自动化平台，它为技术团队提供了代码的灵活性和无代码的速度。凭借400多种集成、原生人工智能功能和公平代码许可证，n8n可让您构建强大的自动化…
建站知识
2025/1/10 14:05:54
C# _ 数字分隔符的使用
总目录 一、数字分隔符是什么？
_ 用作数字分隔符。可以将数字分隔符用于所有类型（二进制，十进制，十六进制）的数字文本。数字分隔符 _ 在编译时是被编译器忽略的，因此在语义上对数字结果没有任何影响。
二…
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2025/1/11 5:36:31
【51单片机零基础-chapter4:LED数码管】
LED数码管本质是一种廉价的显示器,由多个发光二极管封装组成的8字形器件
如果要显示6,那么需要点亮除了B以外的所有段,并且开发板上默认是共阴极 阳极A->G除了B全点亮,所以7,4,2,1,9,10全接正极:10111110 这个就是段码,表示显示的数据
静态LED显示
开发板上是四个一体…
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2025/1/10 20:56:54
![[react+ts] useRef获取自定义组件dom或方法声明](http://pic.002.xiahunao.cn/[react+ts] useRef获取自定义组件dom或方法声明)
[react+ts] useRef获取自定义组件dom或方法声明
想用useRef获取自定义组件?
如果获取dom,直接写 const sonRef useRef<HTMLDivElement>(null);
然后子组件用forwardRef包一层,注意是HTMLDivElement,别写错, 写HTMLElement不行
const Son forwardRef<HTMLDivElement, IProps>((props, ref) > {})
切记这…
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2025/1/10 17:01:16
NCCL源码解读3.1：double binary tree双二叉树构建算法，相比ring环算法的优势
目录
一、双二叉树出现的原因
二、双二叉树介绍
三、双二叉树大规模性能
四、双二叉树源码解读
双二叉树注意事项
核心逻辑
源码速递 视频分享在这，未完待补充：
3.1 NCCL源码解读双二叉树构建算法，double binary tree相比ring环算法的…
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2025/1/11 20:04:40
