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3.1 话题通信介绍 话题发布订阅模型，有4个关键点：发布者、订阅者、话题名称、话题类型 bohubohu-TM1701:~$ ros2 node info /turtlesim There are 2 nodes in the graph with the exact name "/turtlesim". You are seeing information abou…

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