本文的打算是一步步的实现Diffusion VLA的论文思路，之前用ResNet50提取图像特征，现在换成了DINOv2。 先看代码： from PIL import Image import torch import torchvision.models as models from torch import nn from datasets import Data…

电机的典型驱动方法包括电压驱动、电流驱动以及PWM驱动。本文将介绍采用PWM驱动方式的恒流工作。 首先介绍的是什么是PWM驱动的电机恒流工作，其次是PWM驱动电机恒流工作时电路的工作原理。 PWM驱动 当以恒定的电流驱动电机时，电机会怎样工作呢&#xff1…

基于人工智能和深度学习方法的现代计算机视觉技术在过去10年里取得了显著进展。如今，它被广泛用于图像分类、人脸识别、图像中物体的识别等。那么什么是深度学习？深度学习是如何应用在视觉检测上的呢？ 什么是深度学习？ 深度学习是…

Oracle Dataguard（主库为单节点）配置详解（4）：将主库复制到备库并启动同步 目录 Oracle Dataguard（主库为单节点）配置详解（4）：将主库复制到备库并启动同步一、…

在OpenCV中，轮廓（contours）是图像处理中的一个重要概念，通常用于形状分析、物体检测等任务。OpenCV提供了多种与轮廓相关的API，可以在C中使用。 一.常用的与轮廓相关的操作及其对应的API函数 1.查找轮廓 findContou…

1.负载均衡器的类型 需要了解三种类型的 ELB： Application Load Balancer （ALB） **： 在 HTTP/HTTPS 层（OSI 模型的第 7 层）运行。非常适合路由 HTTP/HTTPS 流量。支持高级路由功能，例如基于 U…

一、命令 举例： 授权 MOT17 文件夹 给 hust_xxx 用户： sudo chown -R hust_xxx:hust_xxx MOT17参考 Linux授权文件夹给用户

历史版本 https://www.oracle.com/java/technologies/javase/jdk17-archive-downloads.html 最新版 https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java17 最新版页面有提示已经变回OTN JDK Development Kit 17.0.13 downloads The Oracle JDK 17 license changed in…