目录 一、gen_robot_tool_and_base_object_model_3d 函数调用二、gen_arrow_object_model_3d 函数调用 首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。 一、gen_robot_tool_and_base_object_model_3d 函数调用 RobotToolSize : 0.…

大家好，我是摇光~ 在运行 Shell 脚本时，遇到 bash: bad file descriptor 错误通常意味着脚本尝试对一个无效或不可用的文件描述符（file descriptor）执行了读写操作。 以下是一些可能导致这个问题的原因、详细案例以及相应的解决…

一个以被遗忘之地为背景的原创故事，这是一个充满悲剧的没落王国。扮演外地战士雷恩猎人（玩家），踏上危险的任务，结束困扰你自己和村庄的诅咒。你唯一的希望就是杀死不可杀死的可怕巨兽。 《空舞的巨兽》官方版 https:/…

随着互联网的快速发展，网络协议的升级成为优化用户体验和提升网络效率的重要手段。HTTP/2 于 2015 年发布，标志着超文本传输协议的重大改进。然而，尽管 HTTP/2 带来了许多新特性，它也存在一定的问题。在此背景下，HTTP/…

前言 多协议标签交换（Multi-Protocol Label Switching，MPLS）是一种在开放的通信网上利用标签引导数据高速、高效传输的新技术。 一、基本概念 MPLS是一种第三代网络架构技术，旨在提供高速、可靠的IP骨干网络交换。它通过将IP地址映…

1、创建Dockerfile 首先确保centos 安装docker，参考docker安装-CSDN博客 自己找个目录来存放Dockerfile mkdir Dockerfile 2、vim Dockerfile # 使用 OpenJDK 17 基础镜像 FROM jre17:v1.0# 设置工作目录 WORKDIR /app# 暴露端口 EXPOSE 8093# 设置容器内日志目录…

In today’s screen-dominated world, our eyes deserve extra care. EyeSoothe is the ultimate app for anyone looking to track their vision, rejuvenate tired eyes, and find the perfect eyewear—all powered by intelligent AI and packed into one seamless app. h…

Mesa 后端性能分析：LLVM vs Software Pipe 当调试没有显卡的时候，可以使用cpu软件模拟的mesa-3d，后端采用kms_swrast_dri.so，发现管线使用llvmpipe的速度明显优于softpipe； 背景介绍 Mesa 是一个开源的图形库&#xf…