本节沿用之前4.3 节小海龟控制例子。 4.5.1 参数声明与设置 打开src/demo_cpp_service/src/turtle_control.cpp文件 添加测试代码 this->declare_parameter("k",1.0);this->declare_parameter("max_speed",1.0);this->get_parameter("k&q…

文章目录 🟢Web Accessibility-Web无障碍🟢一、Web Accessibility-Web1. web无障碍设计2. demo3.使用相关相关开源无障碍工具条(调用可能会根据网络有点慢) 如有其他更好方案，可以私信我哦✒️总结 🟢Web Accessibility-Web无障碍…

p_sequencer 基本概念 p_sequencer是一个指向uvm_sequencer（序列发生器）的指针（句柄）。它在uvm_sequence（序列）中使用，用于访问序列发生器的成员和方法。通过uvm_declare_p_sequencer宏来声明…

文章目录 1. 登录实训云1.1 实训云网址1.2 登录实训云 2. 创建网络2.1 网络概述2.2 创建步骤 3. 创建路由器3.1 路由器名称3.1 创建路由器3.3 查看网络拓扑 4. 连接子网5. 创建虚拟网卡5.1 创建原因5.2 查看端口5.3 创建虚拟网卡 6. 管理安全组规则6.1 为什么要管理安全组规则6…

1 system函数的使用 #include <stdlib.h> int system(const char *command); 功能&#xff1a;在已经运行的程序中执行另外一个外部程序 参数&#xff1a;外部可执行程序名字 返回值&#xff1a; 成功&#xff1a;0 失败&#xff1a;任意数字示例代码&#xff1a; #inc…

一. 引文&#xff1a; 关于rpm定制化的描述&#xff0c;可参考&#xff1a;linux-定制化rpm(rpmbuild)-CSDN博客 这里介绍fpm的方式。 二. fpm&#xff1a; fpm在rpmbuild基础上使用ruby做了封装&#xff0c;相比rpmbuild来说&#xff0c;更简单。 1. 安装&#xff1a; gem …

FFmpeg 是一个非常强大的多媒体处理工具&#xff0c;可以用来进行视频和音频的转换、剪辑、合并、提取等多种操作。以下是一些常用的 FFmpeg 命令及其功能介绍&#xff1a; 1. 基本命令结构 FFmpeg 的基本命令结构如下&#xff1a; ffmpeg [全局选项] [输入文件选项] -i 输入…

摘要 电脑准备关机时&#xff0c;看到不知什么时候触发跳出了一个**AI助手页面。里面有关于等价的讨论内容&#xff0c;特记录&#xff0c;以警世人&#xff1a;大模型犯错&#xff0c;不是个别现象。 例1. 下面是对话。问题是&#xff1a; 和 等价吗&#xff1f;在 (0, ) …