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直流无刷电机控制（FOC）：电流模式
目录 概述
1 系统框架结构
1.1 硬件模块介绍
1.2 硬件实物图
1.3 引脚接口定义
2 代码实现
2.1 软件架构
2.2 电流检测函数
3 电流环功能实现
3.1 代码实现
3.2 测试代码实现
4 测试 概述
本文主要介绍基于DengFOC的库函数，实现直流无刷电机控制&#x…
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