操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 计算3头相机的极线校正变换，其中所有相机头都在同一条直线上。 cv::rectify3Collinear 是 OpenCV 库中的一个函数，用于对…

一、IOC容器 Ioc负责创建，管理实例，向使用者提供实例，ioc就像一个工厂一样，称之为Bean工厂 1.1 Bean工厂的作用 先分析一下Bean工厂应具备的行为 1、需要一个获取实例的方法，根据一个参数获取对应的实例 getBean(…

写读后感时，适当地引用书中的内容是可以的，这样可以更好地支持你的观点和感受，增强文章的可信度和说服力。 引用书中的内容可以帮助读者更好地理解你所讨论的主题和人物，同时也可以展示你对原著的深入理解和阅读能力。但是&#…

迭代器模式（Iterator Pattern）是行为设计模式之一，它提供了一种方法来顺序访问聚合对象中的各个元素，而又不需要暴露该对象的内部表示。迭代器模式的核心思想是将遍历数据结构的责任从聚合对象本身分离出来，交给迭代器…

一般大伙使用 LaTeX 大体有两种方案， 一种是在本地配置环境或使用本地的软件，如 vscode LaTeX，texlive，lyx 等等； 另一种是线上 LaTeX 平台，其中用的最多的是 Overleaf，还有一部分高校也有自…

波特率发生器 1. 发送器和接收器的波特率 波特率寄存器 (BRR): 在串行通信中，发送器和接收器的波特率是由波特率寄存器（BRR）中的一个值 DIV 来确定的。 2. 计算公式 计算公式: 详细解释 1. 波特率寄存器 (BRR) BRR: 波特率寄存器是一…

前言 Go 1.24 尚未发布。这些是正在进行中的发布说明。Go 1.24 预计将于 2025 年 2 月发布。本文将深入探讨 Go 1.24 中引入的各项更新，并通过具体示例展示这些变化如何影响日常开发工作，确保为读者提供详尽而有价值的参考。 新特性及改进综述 HTTP/2 …

文章背景 想象一下，一个项目终于要上线了，结果因为环境配置不一致，测试服务器一切正常，生产环境却宕机了。这是开发者噩梦的开始，也是Docker救世主角色的登场！Docker的出现颠覆了传统环境配置的方式&#…