本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。 本节使用URDF创建一个机器人模型。 6.2.1 帮机器人创建一个身体 URDF使用XML来描述机器人的结构和传感器、执行器等信息。 在chapt6/chap6_ws/src创建功能包:r…

项目简介 同城绘本馆的设计与开发实现了以下功能： 同城绘本馆的设计与开发的主要使用者分为管理员：管理前台网站的注册用户，添加绘本信息，添加绘本分类信息，管理用户的订单信息。具体包括了绘本信息和绘本分类&#…

核心步骤 <div id"app"><!-- 这里存放渲染逻辑代码 --><h1>{{ msg }}</h1><a href"#">{{count}}</a> </div><!-- 引入在线的开发版本核心包 --> <!-- 引入核心包后全局可使用VUE构造函数 --> <…

Vuex4 匹配 Vue3&#xff1b;Vuex3 匹配 Vue2。 Vuex3 推荐搭配 Vue2 使用&#xff1b;Vuex4 推荐搭配 Vue2 和 Vue3 的 Options API 使用&#xff1b;Pinia 推荐搭配 Vue3 的 Composition API 使用。 Pinia&#xff1a; 也是 Vue 官方维护的一个状态管理库&#xff0c;用于跨组…

文章小结 研究背景和目的 在单一大语言模型长期主导人工智能领域的背景下&#xff0c;多智能体系统在对话任务解决中逐渐崭露头角。 虽然先前的研究已经展示了多智能体系统在推理任务和创造性工作中的潜力&#xff0c;但对于其在对话范式方面的局限性以及单个智能体的影响&am…

文章目录 OpenCV——模版匹配简介模版匹配使用场景OpenCV 中模板匹配的函数参数 OpenCV——模版匹配实例导入所需库读取图片并处理图片对模版图片进行处理进行模版匹配显示模版匹配的结果注意事项 OpenCV——模版匹配简介 OpenCV 是一个非常强大的计算机视觉库&#xff0c;其中…

一、烧录原理 1、引脚布局 2、引脚定义 3、尺寸封装 4、环境要求 5、接线方式 ESP8266系列模块集成了高速GPI0和外围接口&#xff0c;这可能会导致严重的开关噪声。如果某些应用需要高功率和EMI特性&#xff0c;建议在数字I/0线上串联10到100欧姆。这可以在切换电源时抑制过冲…

一、新建活动图&#xff08;泳道图&#xff09; 依旧在用例视图里面&#xff0c;新建一个activity diagram&#xff1b;新建好之后&#xff0c;就可以绘制活动图了&#xff1a; 正常每个活动需要一个开始&#xff0c;点击黑点&#xff0c;然后在图中某个位置安放&#xff0c;接…