本文目录 一、知识点1. PID是什么？2. 积分限幅--用于限制无限累加的积分项3. 输出值限幅--用于任何pid的输出4. PID工程 二、各类PID1. 位置式PID（用于位置环）（1）公式（2）代码使用代码 2. 增量式…

目录 一、引言（一）使用背景（二）版本库区别 二、引入依赖（一）springboot集成的es依赖（建议）（二）es提供的客户端库 三、配置（以yaml文件为例&#x…

5. DataStream API DataStream API是Flink的核心层API。一个Flink程序，其实就是对DataStream的各种转换。具体来说，代码基本上都由以下几部分构成： 5.1 执行环境（Execution Environment） Flink程序可以在各种上下文…

前言：这个系列将使用最前沿的cursor作为辅助编程工具，来快速开发一些基础的编程项目。目的是为了在真实项目中，帮助初级程序员快速进阶，以最快的速度，效率，快速进阶到中高阶程序员。 本项目将基于谷粒商城…

一、基于 Flink 的 Kafka 消息生产者 Kafka 生产者的创建与配置： 代码通过 FlinkKafkaProducer 创建 Kafka 生产者，用于向 Kafka 主题发送消息。Flink 执行环境的配置： 配置了 Flink 的检查点机制，确保消息的可靠性，支…

10. Flink SQL Table API和SQL是最上层的API，在Flink中这两种API被集成在一起，SQL执行的对象也是Flink中的表（Table），所以我们一般会认为它们是一体的。Flink是批流统一的处理框架，无论是批处理&#xff08…

产品概述 PCIE734-1 是一款基于 PCIE 总线架构的 Kintex UltraScale 系列 XCKU060 FPGA 高性能 4 路 SFP光纤数据处理平台。该平台具有 1 个 PCIe Gen3 x8 主机接口、4 个 SFP 10G 光纤接口，可以实现 4 路 SFP 10G 光纤的数据实时采集、处理、传输。板 卡 采 用 Xi…

苦难从不值得歌颂，在苦难中萃取的坚韧才值得珍视； 痛苦同样不必美化，从痛苦中开掘出希望才是壮举。 没有人是绝对意义的主角， 但每个人又都是自己生活剧本里的英雄。滑雪，是姿态优雅的“贴地飞行”，也有着成…