前言 这个函数是在跟踪线程中更新上一帧的函数中被调用。 1.函数声明 cv::Mat Frame::UnprojectStereo(const int &i) 2.函数定义 1.获取这个特征点的深度值。 const float z mvDepth[i];深度值由双目或 RGB-D 传感器获取。 在双目情况下，这个深度来自…

PS：关于接口定义 接口定义，通常由服务器提供方来定义。 1.路径：自己定义 2.参数：根据需求考虑，我们这个接口功能完成需要哪些信息。 3.返回结果：考虑我们能为对方提供什么。站在对方角度考虑。 我们使用到的…

一、引言 在科技飞速发展的当下，量子计算作为前沿领域，正以前所未有的态势蓬勃崛起。它凭借独特的量子力学原理，为解决诸多经典计算难以攻克的复杂问题提供了全新路径。从优化物流配送网络，以实现资源高效调配，到药物分子结构的精准模拟，加速新药研发进程；从金融风险的…

在工程管理领域，精准记录现场信息至关重要。水印相机拍照功能，为工程人员提供了强大的现场信息记录工具，助力工程管理和统计工程量，更可以将图片分享到电脑、分享给同事，协同工作。 一、打开图纸 打开手机版CAD快速看图…

迅为iTOP-3576开发板采用瑞芯微RK3576高性能、低功耗的应用处理芯片，集成了4个Cortex-A72和4个Cortex-A53核心，以及独立的NEON协处理器。它适用于ARM PC、边缘计算、个人移动互联网设备及其他多媒体产品。 1.1 Android 多屏同显 iTOP-RK3576 开发板支持…

跨域访问（Cross-Origin Resource Sharing, CORS）是浏览器安全策略的一部分，用于控制不同源（origin）之间的资源共享。当一个网页尝试从不同的源（协议、域名或端口中的任何一个不同）加载资源时&am…

内存泄漏 泄露溢出 内存泄漏（Memory Leak）：是指程序中已动态分配的堆内存由于某种原因程序未释放或无法释放，造成系统内存的浪费，导致程序运行速度减慢甚至系统崩溃等严重后果 可达性分析算法来判断对象是否是不再使…

三层架构 分层解耦 解除了耦合 IOC DI入门 IOC详解 组件扫描 DI详解 一般用第一种，规范性高用第二种 第三种一般不用 注意事项