中科院自动化所团队首次提出一种混合机器人执行电力线巡检的轨迹规划方法，可在50毫秒内生成轨迹，显著缩短了混合机器人自主落线和越障时间。相关研究论文"Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection"被IEEE…

一、图形化界面/文本模式 ctrlaltF2-6 图形切换到文本 ctrlalt 鼠标跳出虚拟机 ctrlaltF1 文本切换到图形 shift ctrl "" 扩大 ctrl "-" 缩小 shift ctrl "n" 新终端 shift ctrl "t" 新标签 alt 1,…

Scala语言的多线程编程 随着计算机技术的飞速发展，现代应用程序越来越需要高效地处理并发任务。多线程编程作为实现并发的一种重要手段，成为了开发高性能应用的必要技能之一。Scala语言，作为一门兼具功能式编程与面向对象编程特性的现代编程…

开发语言：Python框架：flaskPython版本：python3.7.7数据库：mysql 5.7数据库工具：Navicat11开发软件：PyCharm 系统展示 管理员登录 管理员功能界面 排行榜界面 系统管理界面 看板展示 摘要 本项目以对B站热…

GPIO初始化函数 GPIO_Ini：初始化GPIO引脚的模式，速度和引脚号 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA的引脚0 GPIO输出控制函数 GPIO_SetBits：将指定的GPIO引脚设置为高电平 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 将GPIO…

使用 GVM 管理多版本 Go 环境 在本文中，我们将使用 gvm（Go Version Manager）工具管理本地多个 Go 语言版本。gvm 功能类似于 Python 的 Anaconda，可以方便地切换不同版本的 Go 环境，非常适合需要多版本开发与测试的场…

Qt Quick 和 Qt Designer Qt Quick 和 Qt Designer 是 Qt 框架中的两种不同工具，它们的设计思路和用途也有所不同： Qt Quick: 定义: Qt Quick 是一个用于开发现代、动态用户界面的应用框架。它主要使用 QML（Qt Modeling Language&#xff…

通过sql进行合并： 1、concatenate方法： 对于非分区表：alter table tablename concatenate 对于分区表：alter table partition(dt20231201) concatenate 使用方便，但只适用于rcfile和orc文件类型，需要执…