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一、安装Docker 本教程参考官网文档，链接如下: CentOS | Docker Docs 这个教程是基于你的虚拟机已经弄好了（虚拟机用的CentOS），并且有SecureCRT或者MobaXterm等等任意一个工具 1.1 卸载旧版 如果系统中存在旧版本的Docker&a…

1 STM32 HAL库概述 STM32 HAL(Hardware Abstraction Layer)库是ST公司专门为STM32系列微控制器开发的一套硬件抽象层函数库。它的核心设计理念是在应用层与硬件层之间建立一个抽象层，这个抽象层屏蔽了底层硬件的具体实现细节，为开发者提供了一套统一的、…

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RabbitMQ中的各模式及其用法 工作队列模式一、生产者代码1、封装工具类2、编写代码3、发送消息效果 二、消费者代码1、编写代码2、运行效果 发布订阅模式一、生产者代码二、消费者代码1、消费者1号2、消费者2号 三、运行效果四、小结 路由模式一、生产者代码二、消费者代码1、消…

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一、概要 资料来源《机械工程师Python编程：入门、实战与进阶》安琪儿索拉奥尔巴塞塔 2024年6月 点和向量：向量的缩放、范数、点乘、叉乘、旋转、平行、垂直、夹角直线和线段：线段中点、离线段最近的点、线段的交点、直线交点、线段的垂直平…