和组合导航一样，也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说，预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中，从开发到实现都更为便…

Blackboard：增强碰撞循环，循环遍历两种类型的 t 值 计划对现有的碰撞检测循环进行修改，以便实现一些新的功能。具体来说，是希望处理在游戏中定义可行走区域和地面的一些实体。尽管这是一个2D游戏，目标是构建一些更丰富…

关于Grafana的仪表板Dashboard，以及面板Panel，参考Grafana系列之Dashboard。可以直接在面板上创建Alert，即所谓的Grafana Alert，参考Grafana系列之Grafana Alert。除了Grafana Alert外，面板也可接入Prometheus Alertma…

一文大白话讲清楚webpack基本使用——4——vue-loader的配置和使用 1. 建议按文章顺序从头看是看 第一篇：一文大白话讲清楚啥是个webpack第二篇：一文大白话讲清楚webpack基本使用——1——完成webpack的初步构建第三篇一文大白话讲清楚webpack基本使用…

nsis 安装redis 、mysql 、jdk navicat、 notepad、 使用NSIS 创建一键安装程序 分为两步 下载 NSIS编写 一键安装代码 1.20 更新 ; 请求管理员权限运行安装程序 RequestExecutionLevel admin; 该脚本使用 HM VNISEdit 脚本编辑器向导产生; 安装程序初始定义常量 !define PR…

简单解释 IP地址在网络中用于标识一个节点(或者网络设备的接口) IP地址用于IP报文在网络中的寻址 一个IPv4地址有32 bit。 IPv4地址通常采用“点分十进制”表示。 IPv4地址范围:0.0.0.0~255.255.255.255 网络部分:用来标识一个网络，代表IP地址所属网络。 主机部分:…

Q1、循环数组中相邻元素的最大差值 1、题目描述 给你一个 循环 数组 nums ，请你找出相邻元素之间的 最大 绝对差值。 **注意：**一个循环数组中，第一个元素和最后一个元素是相邻的。 2、解题思路 这个问题的核心是遍历循环数组并计算相邻…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13083433 #Agile But Safe 足式机器人领域又一次迎来创新！CMU 与 ETH Zurich 团队联合研发了一个名为 「敏捷但安全」（ABS，Agile But Safe）的新框架，为四足机器…