简介 机器人导航是指机器人能够在环境中自主移动和定位的能力。本文系统地回顾了基于大语言模型（LLMs）的机器人导航研究，将其分为感知、规划、控制、交互和协调等方面。具体来说，机器人导航通常被视为一个几何映射和规划问题&…

使用 ST-Link 烧录 STM32 的程序可以通过多种工具实现，例如 STM32CubeProgrammer、Keil、IAR、以及 OpenOCD。以下是通用的步骤说明： 准备工作 硬件准备 确保 ST-Link 调试器与 STM32 芯片引脚正确连接： SWDIO (SWD 数据线) 接至 STM32 的 SW…

八股学习 Mysql 常见面试问题优化其他 定位慢查询方案一：开源工具方案二：MySQL自带慢日志 SQL执行计划示例场景名词解释 索引概念底层数据结构聚簇索引、二级索引（非聚簇索引）覆盖索引覆盖索引应用场景创建原则索引失效 SQL优化表…

文章目录 零、前言一、操作引导二、 生成段落或文章片段三、重写段落四、扩展内容五、生成大纲内容六、提高清晰度和精准度七、解决特定的写作挑战八、感受 零、前言 我是虚竹哥，目标是带十万人玩转ChatGPT。 ChatGPT 是一个非常有用的工具，可以帮助你…

Tesla Free-Fall Attack：特斯拉汽车网络安全事件纪要 1. 引言 Tesla Free-Fall Attack 是由腾讯科恩实验室（Tencent Keen Security Lab）于2016年9月对特斯拉Model S汽车实施的一次远程攻击事件，揭示了汽车网络安全的严重漏洞&am…

目录 前言一、队列及其抽象数据类型1.1 队列的基本概念1.2 队列的抽象数据类型 二、队列的实现2.1 顺序表示2.1.1 结构定义2.1.2 基本操作的实现 2.2 链式表示2.2.1 结构定义2.2.2 基本操作的实现 总结 前言 本篇文章介绍队列的基础知识，包括队列的抽象数据类型以及…

目录 1. 效果展示 2. 思路分析 2.1 难点 2.2 实现思路 3. 代码实现 3.1 html部分 3.2 css部分 3.3 完整代码 4. 总结 1. 效果展示 如图所示，这次带来的是一个有趣的“擦除”效果，也可以叫做打字机效果，其中一段文本从左到右逐渐从…

大家好，作为一名老程序员，今天我将带你一起走进电影推荐系统的世界，分享如何利用 Django REST Framework 和 Vue 搭建一套完整的电影推荐系统，结合 协同过滤算法，根据用户评分与影片喜好，精准推送用户可能喜…