前言 使用AXI Interface封装IP，并使用AXI Interface实现对IP内部寄存器进行读写实现控制LED的demo，这个demo是非常必要的，因为在前面的笔记中基本都需哟PS端与PL端就行通信互相交互，在PL端可以通过中断的形式来告知PS端一些事情&…

从 0 开始实现一个 SpringBoot Vue 项目 从 0 开始实现一个 SpringBoot Vue 项目 软件和工具创建 SpringBoot 后端项目创建 MySQL 数据库配置文件实现增删改查接口 Model 层mapper 层service 层controller 层测试 实现项目功能接口 代码测试 创建 Vue 前端 安装 Node.js配置…

文章目录 前言 1 通用设置 2 围栏类型 3 破坏栅栏行动 4 使用 RC 通道辅助开关启用栅栏 5 自动高度规避 6 在任务规划器中启用围栏 7 用于遥控飞行训练 8 MAVLink 支持 前言 ArduPilot 支持基于本机的圆柱形（“TinCan”）和多边形和/或圆柱形、…

问题 项目里使用了 AzureBlob 存储了用户上传的各种资源文件，近期 AzureBlob 的流量费用增长很快，想通过分析Blob的日志，获取一些可用的信息，所以有了这个需求：将存储账户的日志（读写，审计&…

一、创建仓库 进入gitee官网，登录（如果没有gitee账号的就自行注册一下）。 点击号-->新建仓库 填写好必填信息，然后点击“创建” 二、微信开发者工具配置 在微信开发者工具打开我们的项目。按下面的步骤依次点击 三、验证 点…

前言 TMC2208 是一款先进的 1 轴步进驱动器，支持 stealthChop ™和 256 微步。本应用说明介绍了如何设置 TMC2208 以替代 A4988（传统模式）。 引脚比较 与其他电机驱动器相比，TMC2208 具有附加功能：256 微步。 自动…

#include <ntifs.h> #include <ntddk.h> #define TAG_NAME tlfF // FltF in reverse #define BUFFER_SIZE PAGE_SIZE // 驱动设备扩展结构 typedef struct _DEVICE_EXTENSION { PDEVICE_OBJECT DeviceObject; UNICODE_STRING DeviceName; UNICODE_STRIN…

拟合算法&#xff1a; 1线性最小二乘法拟合 使用matlab进行求解 拟合优度&#xff1a;R^2 拟合优度的matlab代码&#xff1a; 2,Matlab工具箱的教学 一些函数: 拟合算法&#xff1a; 插值算法中&#xff0c;得到的多项式f(x)要经过所有样本点。但是如果样本点太多&#…