目录 1、概述 2、AUTOSAR设计 2.1、SWC设计 2.2、PORT设计 2.3、Runnable设计 2.4、电机控制器OS实现 1、概述 电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronous Motor)的矢量控制算法。根据PMSM的控制算法,对算法中的软件功能进行分析&…

一、语法 [N,edges] histcounts(X) [N,edges] histcounts(X,nbins) [N,edges] histcounts(X,edges) 解释： 1.1 [N,edges] histcounts(X) 将 X 的值划分为多个 bin，并返回每个 bin 中的计数以及 bin 边界。histcounts 函数使用自动分 bin 算法&am…

方式1：在单向链表的头结点和第0个结点之间插入新结点，即头插法，代码如下：示例代码： int insert_link_list_1(node_t *phead,int data){if(NULL phead){printf("入参为NULL\n");return -1;}//创建新结点nod…

一、MQTT介绍 1.1 什么是MQTT？ MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于…

最后在Ubuntu22.04使用Ubuntu提供的安装命令完成了安装。这里是记录尝试在Ubuntu18.04和Ubuntu22.04使用源码安装未果的过程。 文章目录 22版本安装bcc准备工具安装命令使用报错：iovisor封装的安装方式ubuntu的安装方式 For Bionic (18.04 LTS)官方提供的源码安装准…

你是否曾经在使用电脑时遭遇过 msvcr120.dll 文件丢失的困扰？如果你对此感到茫然无措，那么请跟随我的脚步，让我们一起探索这个问题的根源。当我一如既往地打开电脑，准备开始一天的工作时，突然发现许多应用程序无法正常…

Ubuntu配置软件镜像源 参考文章：Ubuntu如何配置软件镜像源 建议使用清华的源。 Ubuntu安装SSH服务： 参考文章：Ubuntu安装SSH服务 ubuntu下安装使用nvm 参考文章：ubuntu下安装使用nvm 出现下载sh文件不成功的情况，…

企业办公网络的性能和安全性对员工的高效工作和信息安全具有重要意义。在实现这一目标时，VLAN（Virtual Local Area Network）划分在网络设计中发挥着至关重要的作用。通过将办公网络划分为多个虚拟局域网，VLAN划分可以实现网络资源…