我们将构建一个完整的项目来讲解ROS2中的服务，通信和参数 服务通信：通过服务控制海龟的运动。 参数通信：动态修改海龟的背景颜色。 Launch 文件：启动多个节点并传递参数。 项目结构 turtlesim_demo/ ├── CMakeLists.txt ├…

目录 原理 XML语言解释 什么是xml语言： 以PHP举例xml外部实体注入 XML语言结构 面试题目 如何寻找xxe漏洞 XEE漏洞修复域防御 提高版本 代码修复 php java python 手动黑名单过滤(不推荐) 一篇文章带你深入理解漏洞之 XXE 漏洞 - 先知社区 原理 XXE&…

目录 1. 抽象类 1.1 抽象类的概念 1.2 抽象类的语法 1.3 抽象类的特性 1.4 抽象类的作用 2. Object类 2.1 Object类的概念 2.2 获取对象信息toString方法 2.3 对象比较equals方法 2.4 获取位置hashcode方法 3. 内部类 3.1 内部类的概念 3.2 内部类的种类 3.2.1 …

亲爱的开发者们： 我们很高兴地宣布 View Shadcn UI 2025.1.2 版本正式发布！本次更新带来了全新的跑马灯组件，并对多个现有组件进行了功能增强和问题修复。 🚀 重要链接 GitHub 仓库：https://github.com/devlive-comm…

一、Java中json字符串与json对象 1、json本质 json是一种数据交换格式。 常说的json格式的字符串 > 发送和接收时都只是一个字符串，它遵循json这种格式。 2、前后端交互传输的json是什么？ 前后端交互传输的json都是json字符串 比如：…

摘要 此前发布《Browser - Use WebUI 使用体验》博文后，鉴于部分朋友运行时出现问题，重新运行并整理相关内容。本文详细记录 Web UI 项目启动全过程，涵盖 Python 3.11、Chrome 浏览器及 API Keys 等环境要求，Python 环境检查、依赖…

什么是Docker Compose 使用Docker Compose，可以使用YAML配置文件（称为Compose文件）来配置应用程序的服务，然后使用Compose CLI从配置中创建并启动所有服务 。 Compose文件的默认路径是compose.yaml（首选）…

目录 1. 关于微服务 ?1.1 微服务与单体架构的区别 ?1.2 SpringCloud 技术 2. 学习前准备 ?2.1 环境搭建 ?2.2 熟悉项目 3. 正式拆分 ?3.1 拆分商品功能模块 ?3.2 拆分购物车功能模块 4. 服务调用 ?4.1 介绍 ?4.2 RustTemplate?的使用 4.3 服务治理-注册中…