前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

从22年左右开始github的登录就需要用TOTP的一个6位秘钥做二次认证登录，如果在用的TOTP软件失效了，可以用github开启二次认证时下载的恢复码重置认证，但是如果你和我一样这两个东西都没了就只能用邮箱重置了，过程给大家分享一下 一…

基于Spring Boot的实验室信息管理系统是一种高效的信息化解决方案，旨在提高实验室的管理效率和质量。 一、系统背景与意义 随着科研和教育领域的不断发展，实验室作为实验教学和科学研究的重要场所，其管理效率和质量对于教学和科研工作的顺利…

文章目录 简单题故障及相应的处理方法中等难度高难度小文件小文件的产生小文件问题的影响小文件治理方案推荐方案 冷文件冷文件的产生冷文件问题的影响冷文件治理方案推荐方案 简单题 一、基础概念类 什么是Hadoop？ 答案：Hadoop是一个开源的分布式计算框…

一、什么是时间和空间复杂度？ 📚 那么在了解时间复杂度和空间复杂度之前，我们先要知道为何有这两者的概念： 首先我们要先了解"算法"，在之前我们学习过关于"一维前缀和与差分"，"…

运行时数据区的内部结构主要分为方法区（Method Area）、堆（Heap）、程序计数器（Program Counter Register）、本地方法栈（Native Method Stack）、虚拟机栈（Java Virtual Mac…

Linux 系统错误处理简介 1. errno：错误代码的载体2. strerror()：错误信息的翻译官3. perror()：便捷的错误信息输出4. 系统调用与库函数的区别5. 错误处理的最佳实践 在 C/C 程序开发中，我们经常需要处理各种错误情况 Linux 系统提…

文章目录 引言C在后端开发中的前沿趋势1. 高性能计算的需求2. 微服务架构的兴起3. 跨平台开发的便利性 跨领域技术融合与创新实践1. C与人工智能的结合2. C与区块链技术的融合 C对社会与人文的影响1. 提升生产力与创新能力2. 促进技术教育与人才培养3. 技术与人文的深度融合 结…