写在前面 这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间 Cursor 软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让 AI 工具更好地辅助自己写代码，或许…

软件定时器的简介 FreeRTOS 中的软件定时器是一种轻量级的时间管理工具，用于在任务中创建和管理定时器。软件定时器是基于FreeRTOS 内核提供的时间管理功能实现的，允许开发者创建、启动、停止、删除和管理定时器，从而实现在任务中对时间的灵…

PID控制（比例-积分-微分控制）已在工业控制领域得到广泛应用，尤其在实时控制和自动化系统中，其核心优点是简单、稳定且高效。尽管许多现代控制方法（如自适应控制、模型预测控制等）逐渐崭露头角，P…

本博文内容导读📕🎉🔥 ESP32系统的基础外设开发：IO_MUX和GPIO矩阵 IO_MUX和GPIO矩阵 ESP32的I/O组成了与外部世界交互的基础，ESP32芯片有34个物理GPIO引脚。每个引脚都可用作一个通用I/O，或者连接一个内部…

文章目录 前言什么是GROUP_CONCAT？基本语法 使用示例示例1: 基本用法示例2: 去重并排序 高级应用应用场景示例注意事项 结论表结构1. Orders 表 (订单表)2. Order_Details 表 (订单详情表) 示例数据Orders 表的数据Order_Details 表的数据 使用 GROUP_CONCAT 的查询…

PDF文档比对是通过专门的工具或软件，自动检测两个PDF文件之间的差异，并以可视化的方式展示出来。这些差异可能包括文本内容的修改、图像的变化、表格数据的调整、格式的改变等。比对工具通常会标记出新增、删除或修改的部分，帮助用户快速定位…

《Python OpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门！ 解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界 在互联网和云计算高速发展的今天，服务器数量的指数增长使得手动运维和管理变得异常繁琐。Python凭借其强大的可读性和丰富的生态系统，成为…

一、基础运算 R语言中能实现加、减、乘、除、求模、取整、取绝对值、指数、对数等运算。 x <- 2 y <- 10 # 求模 y %% x # 整除 y %/% x # 取绝对值 abs(-x) # 指数运算 y ^x y^1/x #对数运算 log(x) #log()函数默认情况下以 e 为底 双等号“”的作用等同于identical(…