目录 前言 1.多传感器时间特点 2.统一时钟源 2.1 时钟源 2.2 PPSGPRMC 2.3 PTP 2.4 全域架构时间同步方案 3.时间戳误差 3.1 硬件同步 3.2 软件同步 3.2.3 其他方式 ① ROS 中的 message_filters 包 ② 双端队列 std::deque 参考： 前言 对多传感器数据…

简介 Redis 的全称是 Remote Dictionary Server，它是一个基于内存的 NoSQL（非关系型）数据库，数据以 键值对 存储，支持各种复杂的数据结构 为什么会出现 Redis？ Redis 的出现是为了弥补传统数据库在高性能…

原题传送门：1.握手问题 - 蓝桥云课 问题描述 小蓝组织了一场算法交流会议，总共有 50人参加了本次会议。在会议上，大家进行了握手交流。按照惯例他们每个人都要与除自己以外的其他所有人进行一次握手 (且仅有一次)。但有 7 个人，…

《webrtc入门系列（一）easy_webrtc_server 入门环境搭建》 《webrtc入门系列（二）easy_webrtc_server 入门example测试》 《webrtc入门系列（三）云服务器coturn环境搭建》 《webrtc入门系列（四&…

目录 一、设计一个类不能被拷贝 （一）C98 （二）C11 二、设计一个类只能在堆上创建对象 （一）将构造函数私有化，对外提供接口 （二）将析构函数私有化 三、设计一个类只…

文章目录 一、script模块1.1、功能1.2、常用参数1.3、举例 二、unarchive模块2.1、功能2.2、常用参数2.3、举例 三、shell模块3.1、功能3.2、常用参数3.3、举例 一、script模块 1.1、功能 Ansible 的 script 模块允许你在远程主机上运行本地的脚本文件，其提供了一…

牛客网华为机试 上篇：算法|牛客网华为机试41-52C 文章目录 HJ53 杨辉三角的变形HJ54 表达式求值HJ55 挑7HJ56 完全数计算HJ57 高精度整数加法HJ58 输入n个整数，输出其中最小的k个HJ59 找出字符串中第一个只出现一次的字符HJ60 查找组成一个偶数最接近的两…

文章目录 1. 什么是 Python Typing？2. 实战案例：构建一个用户管理系统2.1 项目描述2.2 代码实现 3. 类型检查工具：MyPy4. 常见的 typing 用法5. 总结 在 Python 中，静态类型检查越来越受到开发者的重视。typing 模块提供了一种方式…