本文其实是知乎上针对一个问题的回答： 目前在做软件测试，主要负责的是手机端的项目测试，项目迭代很快，每次上线前验正式都会发现一些之前验测试包时候没有发现的问题，压力太大了，应该怎么调整 看过我之前其…

最近DeepSeek火爆，爆出了几个关键参数，分别是参数量、激活参数 和 预训练 token 量。 这里用通俗的语言给大家解释一下~ 首先要知道1B 是 Billion（十亿）的缩写 参数量：671B（6710 亿） 想象你…

四轮驱小车的话： 转向角度计算方法：float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度，单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车： 计算公式： leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…

要在 Arduino 上使用 U8glib 库控制带有 7 个引脚的 SPI OLED 显示屏，你可以按照以下步骤进行： 7pin OLED硬件连接 GND：连接到 Arduino 的 GND 引脚。 VCC：连接到 Arduino 的 5V 引脚。 D0（或 SCK/CLK）…

VMware虚拟机迁移到阿里云是一个涉及多个步骤的过程，具体如下： 使用阿里云的服务器迁移中心（SMC）进行P2V或V2V迁移。如果是小型应用，可以通过制作镜像文件然后上传至阿里云OSS，并基于该镜像创建ECS实例。对…

使用国内镜像源：由于 Docker 的官方源在国内访问可能不稳定，你可以使用国内的镜像源，如阿里云的镜像源。手动创建 /etc/yum.repos.d/docker-ce.repo 文件，并添加以下内容： [docker-ce-stable] nameDocker CE Stable -…

1. 动态修改导航条标题 uni.setNavigationBarTitle({ title:"标题名称" }) 点击修改以后顶部导航栏的标题会从“主页”变为“动态标题” 2. 动态修改导航条颜色 uni.setNavigationBarColor({ backgroundColor:"颜色" }) 3. 动态添加导航加载动画 // 添加加…

首先你要搞清楚PID公式原理 PID算法解析PID算法解析_pid滤波算法-CSDN博客 然后你要明白调试原理 首先要确定一个电源 电源决定了你后面调试时电机转动速度大小和pwm占空比的关系，电源电压越大那要转到同一速度所需的占空比越小，反之电源电压越小那要…