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不通过GUI界面下载KITTI和Nuscenes数据集
引言
KITTI和Nuscenes是两个自动驾驶数据集,但是均需要注册才能下载,这使得云服务用户很头疼。参考博客1和博客2,为将如何下载两个数据集的方法总结如下。
Nuscenes数据集
Nuscenes数据集的下载比较简单,只需要使用以下脚本即可…
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2025/1/31 0:49:47
第04章 15 vtkObjectBase和vtkObject的基本特性及它们在VTK类体系中基础性作用
在VTK(Visualization Toolkit)中,vtkObjectBase 和 vtkObject 是两个非常基础且重要的类,它们构成了VTK对象模型的核心。理解它们的特性和作用对于深入掌握VTK的类体系至关重要。
1. vtkObjectBase
基本特性 抽象基类࿱…
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2025/1/30 19:44:14
代码工艺:实践 Spring Boot TDD 测试驱动开发
TDD 的核心理念是 “先写测试,再写功能”,其过程遵循一个严格的循环,即 Red-Green-Refactor:
TDD 的流程
1. Red(编写失败的测试)
根据需求,先编写一个测试用例,描述期望的行为。…
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2025/1/31 13:57:07
Couchbase UI: Server
在 Couchbase UI 中的 Server(服务器)标签页主要用于管理和监控集群中的各个节点。以下是 Server 标签页的主要内容和功能介绍: 1. 节点列表
显示集群中所有节点的列表,每个节点的详细信息包括:
节点地址࿱…
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2025/1/30 17:27:11
【算法篇·更新中】C++秒入门(附练习用题目)
一.二分
1.二分查找
我们来看这样一道题: 有一个保证有序的数组a,它的长度为n。现在我们需要知道这个序列是否含有x。 数据范围:保证n<1e9 我们看到这道题之后,第一时间想到的就是暴力枚举了,可是我们发现直接枚举…
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2025/1/31 17:46:00
[SUCTF 2018]MultiSQL1
进去题目页面如下 发现可能注入点只有登录和注册,那么我们先注册一个用户,发现跳转到了/user/user.php,
查看用户信息,发现有传参/user/user.php?id1
用?id1 and 11,和?id1 and 12,判断为数字型注入
原本以为是简单的数字型注入,看到大…
建站知识
2025/1/31 1:43:22
【数据结构篇】顺序表 超详细
目录 一.顺序表的定义
1.顺序表的概念及结构
1.1线性表
2.顺序表的分类
2.1静态顺序表
2.2动态顺序表
二.动态顺序表的实现
1.准备工作和注意事项
2.顺序表的基本接口: 2.0 创建一个顺序表 2.1 顺序表的初始化
2.2 顺序表的销毁
2.3 顺序表的打印
3.顺序…
建站知识
2025/1/29 23:25:02