本文结合PETSc源代码，总结PETSc中的非线性方程组求解器。 注1：限于研究水平，分析难免不当，欢迎批评指正。 注2：文章内容会不定期更新。 参考文献 Balay S. PETSc/TAO Users Manual, Revision 3.22. Argonne National …

【1】引言 前序我们已经了解了一些基础知识。 古典概型：有限个元素参与抽样，每个元素被抽样的概率相等。 条件概率：在某条件已经达成的前提下，新事件发生的概率。实际计算的时候，应注意区分，如果是计算综…

1、背景 在 C 中，如果你需要为类自定义 new 和 delete，必须遵循一些约定和规则，以确保内存管理的一致性、可维护性和安全性。当我们使用 new 和 delete 操作时，C 编译器会： 调用全局或类特定的 operator new 来分配内…

Solon 框架！ Solon 框架由杭州无耳科技有限公司（下属 Noear 团队）开发并开源。是新一代，面向全场景的 Java 企业级应用开发框架。从零开始构建（非 java-ee 架构），有灵活的接口规范与开放生态。…

接线图： 这里将正极接到PA0引脚上，负极接到GND，这样就高电平点亮LED，低电平熄灭。 占空比越大，LED越亮，占空比越小，LED越暗 PWM初始化配置 输出比较函数介绍： 用这四个函数配置输…

在快速发展的人工智能和大型语言模型（llm）世界中，开发人员不断寻求创建更灵活、更强大、更直观的人工智能代理的方法。 虽然LangChain已经改变了这个领域的游戏规则，允许创建复杂的链和代理，但对代理运行时的更复杂控制…

摘要 基于激光雷达（LiDAR）的同步定位与地图构建（SLAM）被认为是在恶劣环境中提供定位指导的一种有效方法。然而，现成的基于激光雷达的SLAM方法在经过不平坦地形时，尤其是在垂直方向相关的部分，会…

注：本文为 “软件架构演变” 相关文章合辑。 英文引文机翻，未校。 Evolution of Software Architecture: From Mainframes and Monoliths to Distributed Computing Liv Wong Technical Writer August 06, 2024 Software architecture—the blueprint…