先说结论：如果问号表达式能编译通过，那么std::common_type就能通过。因为common_type的底层依赖的就是?: common_type的实现里，利用了问号表达式：ternary conditional operator (?:) https://stackoverflow.com/questions/1432…

文章目录 墙上时间内核管理的各种时间无时钟滴答模式（tickless mode 或 no-tick mode）简要介绍具体实现动态时钟滴答 Dynamic Ticks完全无时钟滴答（Full Tickless） nohz sleep单触发模式 oneshot mode 墙上时间 真实世界的真实时…

引言 轮式移动机器人是自动化和机器人技术的一个重要应用领域，广泛用于教育、物流和家居等多种场景。本文将指导你使用STM32微控制器构建一个简单的轮式移动机器人，具备前进、后退、转向和避障功能。通过这个项目，你将学习如何控制电机、读取…

一.队列 1.队列（Queue）的概念就是先进先出。 2.队列的用法，红色框和绿色框为两组，offer为插入元素，poll为删除元素，peek为查看元素红色的也是一样的。 3.LinkedList实现了Deque的接口，Deque又…

一、电源管理系统简介 电源管理系统是STM32硬件设计和系统运行的基础，它不仅为芯片本身提供稳定的电源，还通过多种电源管理功能优化功耗、延长电池寿命，并确保系统的可靠性和稳定性。 二、电源监控器 作用：保证STM32芯片工作在…

文章目录 不背单词快捷键 不背单词快捷键 ᅟᅠ        ‌‍ᅟᅠ        ‌‍ᅟᅠ        ‌‍ᅟᅠ        ‌‍ᅟᅠ        ‌‍ᅟᅠ        ‌‍ᅟᅠ        ‌‍ᅟᅠ        ‌‍ᅟᅠ        ‌‍ᅟᅠ    …

文章目录 Makefile形式创建项目新建stm项目下载stm32cubemx新建项目IED makefile保存到本地arm gcc是编译的工具链G++配置编译Cmake +vscode +MSYS2方式bilibiliMSYS2 统一环境配置mingw32-make -> makewindows环境变量Cmake CmakeListnijia 编译输出elfCMAKE_GENERATOR查询…

线程隔离 在SpringCloud的早期版本中采用的服务保护技术叫做Hystix，不过后来被淘汰，替换为Spring Cloud Circuit Breaker，其底层实现可以是Spring Retry和Resilience4J。 不过在国内使用较多还是SpringCloudAlibaba中的Sentinel组件。 接下…