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自主导航与避障是机器人领域的核心研究方向之一,传统的避障算法多依赖于先验模型和规则设计。然而,面对复杂且动态的环境,这些算法常表现出一定的局限性。强化学习(Reinforcement Learning, RL)通过与环境交互&a…
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