1.CAN总线简介 CAN总线是由BOSCH公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线 2.CAN总线特征 两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少，无需共地差分信号通信（相对的是单端信号）&#…

目录 一.栈结构之顺序栈操作实现 1.项目结构以及初始代码 2.初始化栈结构 3.入栈操作并显示 4.出栈操作并显示出栈元素 5.获取栈长度 6.清空栈 7.销毁栈 8.动态扩展栈空间 一.栈结构之顺序栈操作实现 1.项目结构以及初始代码 SeqStack.h #ifndef __SEQSTACK_H__ #de…

背景：最近同事遇到了个ipsec问题，做的ipsec特性，ftp下载ipv6性能只有100kb, 正面定位该问题也蛮久了，项目没有用openwrt, 不过用了开源组件strongswan, 加密算法这些也是内核自带的，想着开源的不太可能有问题&#xff…

文章目录 问题描述解决方法更多拓展 问题描述 最近在一个项目中使用了 STM32H743 单片机（基于 STM32CubeIDE GCC 开发），它的内存分为了 DTCMRAM RAM_D1 RAM_D2 …等很多部分。其中 DTCM 的速度是比通常的内存要快的，缺点是不支持…

内容概要 在这个数字化迅速发展的时代，园区管理也迎来了全新的机遇和挑战。众所周知，开源智慧园区管理系统作为一种创新解决方案，正逐步打破传统管理的局限性。它的开放性不仅使得系统可以根据具体需求进行灵活调整，也为用户提供…

两个列表内积 gurobipy 中定义了两个变量，要让其和两个 [1, 2] 这两个系数做内积，代码如下： np.dot(np.array(m.getVars()), np.array([1, 2])) 注意：此时返回的并不是一个列表，想要一个列表，在外面加个…

如何获得更好的图像色彩 大部分的工业自动化检测中对物体的色彩信息并不敏感，因此会使用黑白的相机，但是在显微镜成像、颜色分类识别等领域，相机的色彩还原就显得格外重要，在调节相机色彩方面的参数时，有以下几个方面需…

驼峰映射 sql里面定义字段通常是使用下划线定义 比如dept_id 而我们的后端属性通常就是驼峰命名 deptId 所以这两匹配进行自动赋值就比较麻烦 可以使用 select dept_id as deptId 来解决（起别名） 也可以用mybatis的辅助配置解决 第三种就是推荐的在spr…