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SwarmSim 在 ROS 中的协同路径规划 前言 在多机器人系统（Multi-Robot Systems, MRS）中，SwarmSim 是一个常用的模拟工具，可以对多机器人进行仿真以实现复杂任务的协同。除了任务分配逻辑以外，SwarmSim 在协同路径规划方…

前言 自从deepseek R1发布之后「详见《一文速览DeepSeek R1：如何通过纯RL训练大模型的推理能力以比肩甚至超越OpenAI o1(含Kimi K1.5的解读)》」，deepseek便爆火 爆火以后便应了“人红是非多”那句话，不但遭受各种大规模攻击，即便…

目录 前言 一，树的引论 二，二叉树 三，二叉树的详细理解 四，二叉搜索树 五，二分法与二叉搜索树的效率 六，二叉搜索树的实现 七，查找最大值和最小值 指针传递 vs 传引用 为什么指针按值传递不会修…

文章目录 1. 模块化概述1.1 什么是模块化?1.2 为什么需要模块化? 2. 有哪些模块化规范3. CommonJs3.1 导出数据3.2 导入数据3.3 扩展理解3.4 在浏览器端运行 4.ES6模块化4.1 浏览器运行4.2 在node服务端运行4.3 导出4.3.1 分别导出4.3.2 统一导出4.3.3 默认导出4.3.4 混用 4.…

想到一种写文献综述论文的好办法 写文献综述相关论文大概率涉及到几百篇文献，脑子再好，也记不住所有论文的详细内容啊。 写一个点，可能就需要在一篇篇论文中翻，可能会有点慢。 搭建一个本地知识库，辅助写作可能是个…

约瑟夫问题 约瑟夫问题的起源可以追溯到犹太历史学家弗拉维奥约瑟夫斯（Flavius Josephus）的自传。据他描述，在罗马人占领耶路撒冷时，他和40名犹太士兵被困在一个洞穴中。为了避免被罗马人俘虏，他们决定以抽签的方式自杀…