前边安装 Lean4 提到了 Lean 项目开发的三件套：版本管理器 elan 包管理器和构建工具 lake 语言本身的核心组件 lean。本篇分别介绍这三个工具的基本用法。 elan 常用功能 elan 是 Lean 版本管理器，用于安装、管理和切换不同版本的 Lean。 版本管理&…

如果zookeeper使用zkCli.sh登录的时候老是频闪，没有办法正常使用，大概率是与java的版本不兼容 [zookeeperPostgreSQL bin]$ ./zkCli.sh Connecting to localhost:2181 2025-02-05 19:23:53,933 [myid:] - INFO [main:Environment100] - Client envir…

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引入 使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。 三角测量 和对极几何中的对极几何约束描述类似： z 2 x 2 R ( z 1 x 1 ) t z_2x_2R(z_1x_1)t z2​x2​R(z1​x1​)t 经过对极约束…