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1.ROS工作空间 存放项目开发相关文件的文件夹； src:代码空间（Source Space）install:安装空间（Install Space）build:编译空间（Build Space）log:日志空间（Log Space） 2.c…

【前缀和】 定义：前缀和是指一个数组（或矩阵）中，从第一个元素到当前元素的累加和。通过预处理数组，构造一个前缀和数组，使得前缀和数组的每个元素表示原数组从第一个元素到该元素的累加和。‌ 用途&#xf…

Ceedling 如果你使用 Ceedling（一个针对 C 代码单元测试的构建管理器），可以更方便地管理测试。Ceedling 会自动处理 Unity 和 CMock 的集成，无需手动编写 Makefile。 1.环境搭建 1.1 Ruby环境 sudo apt-get install ruby1.2 安…

文章目录 一、什么是消息队列？ 二、消息队列的作用（优点） 1、解耦 2、流量削峰 3、异步 4、顺序性 三、RabbitMQ基本结构 四、RabbitMQ队列模式 1、简单队列模式 2、工作队列模式 3、发布/订阅模式 4、路由模式 5、主题模式 6、…

引言： GitHub Copilot 的最新更新为开发者带来了显著变化，其中 Agent Mode 功能尤为引人注目。该模式能够自动识别并修复代码错误、自动生成终端命令，并具备多级任务推理能力，这使得开发者在开发复杂功能时，可大幅减少…

A10 设备录音时底噪过大，让音频同事校准了下，然后把校准好的参数需要导出来，集成到项目中，然后出包，导出方式在此记录 设备安装debug系统版本调试好后， adb root adb remount adb shell 进入设备目录 导…

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