腿足机器人之五粒子滤波 直方图滤波粒子滤波 上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。 直方图方法将状态空间分解成有限多个区域，并用直方图表示后验概率。直方图为每个…

1. 网络架构 家里三台主机，其他一台macmini 启用ollama运行大模型的服务，主机1用来部署一些常用的服务如：mysql, photoprism等，服务器作为网关部署docker, 并且和腾讯云做了内网穿透。服务器部署了1panel用来管理服务并且监控&…

1. 实验准备 硬件方面： 了解 STM32 单片机的基本原理和使用方法，本实验可选用常见的 STM32F103 系列。熟悉 DS18B20 温度传感器的工作原理和通信协议（单总线协议）。数码管可选用共阴极或共阳极数码管，用于显示温度值。…

一、Elasticsearch集群是什么 想象一下，你有海量的数据，比如一个超大型图书馆的所有书籍信息，要是把这些数据都放在一台电脑里，不仅存不下，而且查询起来会超级慢。Elasticsearch集群就像是一个分布式的数据图书馆系统…

什么是“约定大于配置”？ “约定大于配置”是一种简化开发的设计理念。简单来说，就是框架默认提供了常见的配置和行为，开发者只需要按照约定来编写代码，避免了繁琐的配置，只在需要时进行定制和调整。这种理念在Spring…

文章目录 **核心功能 & 亮点**1. **简化 DOM 操作**2. **链式调用**3. **跨浏览器兼容**4. **便捷的事件绑定**5. **Ajax 封装**6. **动画效果** **现状与适用场景**- **传统项目维护**：许多旧系统（如 WordPress 插件、老企业网站）仍依赖…

1、下载android studio官方地址：（这个网址可能直接打不开，需要VPN） https://developer.android.com/studio?hlzh-cn mac版本分为X86和arm版本，电脑显示芯片是Inter的就是x86的，显示m1和m2的就是arm的 …

一、打开文件open #include <fcntl.h> int open(const char *pathname&#xff0c;int flags); int open(const char *pathname&#xff0c;int flags&#xff0c;mode_t mode); 功能: 打开或创建文件 参数: pathname //打开的文件名 flags //操作的标志…