Windows Docker运行GitHub - ZJU-FAST-Lab/Implicit-SVSDF-Planner: [SIGGRAPH 2024 & TOG] 1. 设置环境 我将项目git clone在D:/Github目录中。 下载ubuntu20.04 noetic镜像 docker pull osrf/ros:noetic-desktop-full-focal 启动容器，挂载主机的D:/Github文…

1. 维度与稀疏性 One-Hot编码 定义：每个词被表示为一个高维稀疏向量，维度等于词汇表大小。例如，词汇表有10,000个词，每个词对应一个10,000维的向量，其中仅有一个位置为1（表示当前词）&#xff0…

在 Django 模型中，__str__ 方法是一个 Python 特殊方法（也称为“魔术方法”），用于定义对象的字符串表示形式。它的作用是控制当对象被转换为字符串时，应该返回什么样的内容。 示例： 我在初学ModelForm时尝…

【一周刷爆LeetCode，算法大神左神（左程云）耗时100天打造算法与数据结构基础到高级全家桶教程，直击BTAJ等一线大厂必问算法面试题真题详解（马士兵）】https://www.bilibili.com/video/BV13g41157hK?p4&v…

需求 项目想要生成一个更新版本号，格式为v2.0.20250101。 其中v2.0为版本号，更新时进行配置；20250101为更新日期，版本更新时自动生成。 实现思路 创建一个配置文件version.properties，在其中配置版本号&#xff1b…

复习了第二周的题 解析：定义两个比较大小的函数，b[1] a[1];：以第一个元素结尾的最大子数组和就是第一个元素本身。minn min(0, c[1]);：初始化 minn 为 0 和 c[1] 中的较小值。for 循环：从第二个元素开始，…

215. 数组中的第K个最大元素 - 力扣（LeetCode） 堆排序 我们可以借助一个小顶堆来维护当前堆内元素的最小值，同时保证堆的大小为 k： 遍历数组将元素入堆； 如果当前堆内元素超过 k 了，我们就把堆顶元素去除…

0. 部署前的准备 首先我们需要足够算力的机器，这里我在vultr中租了有一张A16显卡一共16GB显存的服务器作为演示。部署的模型参数为14b的。如果需要部署满血版本671b的，需要更大的算力支持，这里由于是个人资金有限，就演示14b的部署…