文章目录 保存地图方法一：使用ORB-SLAM3自带的保存方法（oea后缀文件）保存地图方法二：使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库：取巧方法：CMakeLists.txt 文件修改内容：（向该文件内添…

Oracle 10g/11g的特点和优势 首先，Oracle 10g/11g具有以下几个特点： 1. 可靠性和稳定性：Oracle 10g采用了多种技术来确保数据的可靠性和稳定性，如ACID事务处理和数据备份与恢复机制。它还提供了高可用性的解决方案，如…

1、Lambda概述 Lambda表达式是JDK8开始后的一种新语法形式作用：简化匿名内部类的代码写法注意：Lambda表达式只能简化函数式 接口 的匿名内部类的写法形式 1.1、什么是函数式接口？ 首先必须是接口、其次接口中有且仅有一个抽象方法的形式通常我…

Redis发布订阅 Redis 发布订阅(pub/sub)是一种 消息通信模式：发送者(pub)发送消息，订阅者(sub)接收消息。 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。 订阅/发布消息图： 下图展示了频道 channel1 ， 以及订阅这个频道的三个客户端 —…

一、安装包获取方式 方式一 1、直接把下载好的安装包上传到服务器中 方式二 2、通过wget安装Nexus压缩包 ①、可以使用以下命令进行安装Nexus的最新版本 wget https://download.sonatype.com/nexus/3/latest-unix.tar.gz②、也可以点击官网复制想要下载的Nexus压缩包进行安装…

卸载方法： （1）WinR，输入services.msc,打开服务，把Oracle相关的服务全部停止运行（重要） （2）WinR，输入regedit，打开注册表，删除Oracle开…

dao public class StudentDao {QueryRunner queryRunner QueryRunnerUtils.getQueryRunner();//查询全部学生信息public List<Student> selectStudent(){String sql "select * from tb_student";List<Student> students null;try {students queryRunn…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 文章目录 前言 一、导入资源包 二、场景 1.在项目中创建文件夹Scenes 2、地形&#xff08;Terrain&#xff09; 三、游戏内的常用组件 1、Transform组件 2、碰撞体组…