目录 1 正向动力学和反向动力学 1.1 正向动力学 1.2 反向动力学 1.3 实现目标 2 实现反向动力 2.1 先定义一个目标 2.2 动画层layer，需要加 IK pass 2.3 增加头部朝向代码 2.3.1 专门的IK方法 OnAnimatorIK(int layerIndex){} 2.3.2 增加朝向代码 2.4 …

MYSQL官网下载地址：https://downloads.mysql.com/archives/community/ 也可以直接在服务器执行指令下载，但是下载速度比较慢。还是自己下载好拷贝过来比较快。 wget https://dev.mysql.com/get/Downloads/mysql-5.7.38-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz 1…

目录 一、进程是什么 二、task_struct 三、查看进程 四、创建进程 4.1 fork函数的认识 4.2 2. fork函数的返回值 五、进程终止 5.1. 进程退出的场景 5.2. 进程常见的退出方法 5.2.1 从main返回 5.2.1.1 错误码 5.2.2 exit函数 5.2.3 _exit函数 5.2.4 缓冲区问题补…

标题：Retrieval-Augmented Generation for Large Language Models: A Survey 作者：Yunfan Gaoa , Yun Xiongb , Xinyu Gaob , Kangxiang Jiab , Jinliu Panb , Yuxi Bic , Yi Daia , Jiawei Suna , Meng Wangc , and Haofen Wang 1. By referencing ext…

更新日期：2025年2月14日。 Github源码：[点我获取源码] Gitee源码：[点我获取源码] 索引 Assistant助手安装Ollama使用Assistant（在编辑器中）打开Assistant配置Assistant使用Assistant处理Assistant回复的内容使用推理大…

2025年春节，最令人瞩目的无疑是DeepSeek的惊艳亮相，它以颠覆性的创新迅速席卷全球，成为街谈巷议的热点。无论是在地铁车厢里，还是公司茶水间，DeepSeek都成了人们津津乐道的话题。社交平台上，网友们争相分享…

在ASP.NET Core中实现DDD（领域驱动设计，Domain-Driven Design）聚合通常涉及到几个关键步骤，包括定义领域模型、实现领域服务、使用仓储模式等。以下是如何在ASP.NET Core应用中实现DDD聚合的一些步骤和示例。 1. 定义领域模型 首…

Oracle DB 关于CONNECT、RESOURCE 和DBA 角色权限 Oracle的默认数据库用户 sys 、system、scott 。 sys： 数据库中所有数据字典表和视图都存储在SYS模式中。 SYS用户主要用来维护系统信息和管理实例。 SYS用户作用如同Linux中的root用户，SYS用户大…