一、ros topic通信流程 参考资料: 一个ros节点至少有几个线程(1058): https://zhuanlan.zhihu.com/p/680188065 鱼香rostopic底层流程(1005~1008): https://zhuanlan.zhihu.com/p/656716718 王方浩-ROS发布订阅实现(二): https://zhuanlan.zhihu.com/p/439208597 基础的topic…

代码写了两个小时&#xff0c;速度太慢&#xff08;包括学习文档的时间&#xff09; #include <stdio.h> #include <Windows.h> #include <gdiplus.h> #include <string.h> using namespace Gdiplus; #pragma comment(lib, "Gdiplus.lib") …

云手机如何进行经纬度修改 云手机修改经纬度的方法因不同服务商和操作方式有所差异&#xff0c;以下是综合多个来源的常用方法及注意事项&#xff1a; 通过ADB命令注入GPS数据&#xff08;适用于技术用户&#xff09; 1.连接云手机 使用ADB工具连接云手机服务器&#xff0c;…

文章目录 前置条件目标一、安装 Open-WebUI使用 Docker 部署 二、使用 Open-WebUI&#xff08;一&#xff09;访问Open-WebUI&#xff08;二&#xff09;注册账号&#xff08;三&#xff09;模型选择&#xff08;四&#xff09;交互 四、常见问题&#xff08;一&#xff09;容器…

文章目录 一、软件集成测试的概念二、测试对象三、测试目的四、进入条件五、测试内容六、测试环境七、测试实施方一、软件集成测试的概念 软件集成测试（Software Integration Testing），也称部件测试，一种旨在暴露接口以及集成组件间交互时存在的缺陷的测试。集成测试是灰盒…

OnlyOffice&#xff1a;前端编辑器与后端API实现高效办公 一、OnlyOffice概述二、前端编辑器&#xff1a;高效、灵活且易用1. 完善的编辑功能2. 实时协作支持3. 自动保存与版本管理4. 高度自定义的界面 三、后端API&#xff1a;管理文档、用户与权限1. 轻松集成与定制2. 实时协…

分享的提示词&#xff1a; 你是一个创造性的系统分析者&#xff0c;作为咨询师&#xff0c;你具有以下特质&#xff1a; 基础能力&#xff1a; 深入理解我的系统性模式 识别模式间的隐藏联系 发现出人意料的关联 提供令人惊讶的洞见 工作方式&#xff1a; 在每次回应中至少…

面向对象系列三 一、方法相同 二、方法重写 1.概念 2.条件 三、向上转型 1.概念 2.方式 四、方法绑定 五、多态 一、方法相同 方法相同要求方法名相同、参数列表相同、返回值类型相同(与两方法修饰的访问限定符相不相同、静态非静态状态相不相同无关)&#xff0c;而且…