目的 在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。 软件版本 Ubuntu20.04 Noetic 激光雷达型号 32线激光雷达velodyne 32E 参考方法 ROS Noetic velodyn…

边缘路由器是什么意思？边缘路由器是连接网络的边界点和其他网络的路由器，边缘路由器主要位于网络的外围，而处在网络中心的路由器则是核心路由器，核心路由器和边缘路由器是两个相对的概念，边缘路由器与普通的路由器大小…

从脑科学角度分析高效学习方法 先说说为什么要从脑科学角度分析高效学习方法。 很多时候，关于高效学习方法，人们往往都是参考成功人士或者大神学霸的经验分享。但是，这种非常个人化并且主观性很强的东西一般没有很强的广泛使用性。那么如何…

IP对讲终端SV-6005双按键是一款采用了ARMDSP架构，接收网络音频流，实时解码播放；配置了麦克风输入和扬声器输出，SV-6005带两路寻呼按键，可实现对讲、广播等功能，作为网络数字广播的播放终端，主要…

具体流程&#xff1a; 找到工程中使用到的所有字体找到工程和场景中包含Text的所有对象展示要替换的字体名字让用户选择通过用户选择的字体&#xff0c;展示响应的物体对象一键替换 通过AssetDatabase.FindAssets找到工程中包含的所有字体&#xff1a; private List<strin…

如果我们遇到因视频文件损坏而无法正常播放&#xff0c;我们该怎么办&#xff1f;这种情况通常意味着视频文件已经损坏。我们不能访问、编辑或使用它们。那么应该用什么正确的工具和修复程序来修复视频呢&#xff1f; 视频文件损坏的原因 了解视频损坏如何修复之前&#xff0c…

AIGC专栏3——Stable Diffusion结构解析-以图像生成图像&#xff08;图生图&#xff0c;img2img&#xff09;为例 学习前言源码下载地址网络构建一、什么是Stable Diffusion&#xff08;SD&#xff09;二、Stable Diffusion的组成三、img2img生成流程1、输入图片编码2、文本编码…

背景 随着业务爆炸式增长与云原生技术的日渐成熟&#xff0c;大量云原生分布式数据库产品如雨后春笋般涌现&#xff0c;其中一部分主打 OLTP 场景的分布式数据库强调的是从计算-存储分离架构获得弹性收益&#xff1b;对于业界各种计算-存储分离架构的数据库而言&#xff0c;怎么…