基于模仿学习（IL）的端到端自动驾驶发展路径 1. 核心论文解析 (1) UniAD：感知-规划一体化 核心思想：首次提出将感知任务（如目标检测、车道线识别、轨迹预测）与规划任务集成到统一的端到端框架中&#xff…

1656. 设计有序流 - 力扣（LeetCode） （设计一个可以存储n个字符串的数据结构，其中满足存在一个”指针“，用以展示当下是否还存在空间存储，每个字符串有自己ID需要存储） 数据结构： 字…

在本篇中，我们通过播客相似性搜索为例，进一步研究基于chroma 的相似性搜索： 参考： https://www.kaggle.com/code/switkowski/building-a-podcast-recommendation-engine/notebook 数据集来源： https://www.kaggle.…

目录 一、知识蒸馏是什么？ 二、知识蒸馏在目标检测中的重要性 提升实时性 跨任务迁移学习 三、如何使用知识蒸馏优化目标检测？ 训练教师模型 生成软标签 训练学生模型 调节温度参数 多教师蒸馏（可选） 四、案例分享 定…

在俺的日常工作中，发现了一处有意思的漏洞，所以在此做一个记录。但是我不想泄露公司秘密，不想吃牢饭，所以只能以比较抽象的方式来记录过程了，望各位见谅。 自动操作手法 nmap就能很好的发现，但是俺是…

目录 1、概述 2、将Windbg附加到已经启动起来的目标进程上，或者用Windbg启动目标程序 2.1、将Windbg附加到已经启动起来的目标进程上 2.2、用Windbg启动目标程序 2.3、Windbg关联到目标进程上会中断下来，输入g命令将该中断跳过去 3、分析实例说明 …

简介 紧接着上期关于定义如何一个简单的插件，本期了解下关系型数据库的数据读取和数据写入。 环境 Windows10 (linux中命令相似，为了方面调试就用windows的)JDK(1.8以上，推荐1.8)Python(2或3都可以)Apache Maven (推荐3.x版本)IntelliJ IDEA…

目录 坐标轴以及标签的相关主题 图例调整 字体类型设置 颜色相关 ggplot2如何添加带箭头的坐标轴？ 标题相关主题调整 修改点图中点的大小 如何使得点的大小根据变量取值的大小来改变？ 柱状图和条形图 坐标轴以及标签的相关主题 theme( # 增大X…