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【蓝桥杯单片机】第十三届省赛第二场
一、真题
二、模块构建
1.编写初始化函数(init.c)
void Cls_Peripheral(void);
关闭led led对应的锁存器由Y4C控制关闭蜂鸣器和继电器
2.编写LED函数(led.c)
void Led_Disp(unsigned char ucLed); 将ucLed取反的值赋给P0 开启锁存器 关闭锁存…
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2025/4/6 13:05:06
实体机器人在gazebo中的映射
这一部分目的是将真实的机器人映射到gazebo中,使得gazebo中的其他虚拟机器人能识别到真实世界的wheeltec机器人。
真实机器人的型号的wheeltec旗下的mini_mec。
一、在wheeltec官方百度云文档中找到URDF原始导出功能包.zip
找到对应的包 拷贝到工作空间下
在原有…
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2025/4/6 13:05:05
在VSCode中接入deepseek
注册就送14元2000万tokens。
https://cloud.siliconflow.cn/i/rnbA6i6U各种大模型
下面介绍我是如如接入vscode的 左边生成一个key,呆会vscode要用,不然401. 打开vscod,电脑能上网。下插件。 下好要配置
点它一下。
要配置,全…
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2025/4/2 9:35:50
网易云音乐分布式KV存储实践与演进
随着网易云音乐业务的快速发展,推荐和搜索场景对分布式KV存储的需求日益增长。本文将深入探讨网易云音乐在分布式KV存储方面的实践和演进,分析其技术选型、架构设计以及未来发展方向。
一、业务背景
网易云音乐的业务场景对分布式KV存储提出了高并发、…
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2025/3/31 19:16:38
Web自动化之Selenium添加网站Cookies实现免登录
在使用Selenium进行Web自动化时,添加网站Cookies是实现免登录的一种高效方法。通过模拟浏览器行为,我们可以将已登录状态的Cookies存储起来,并在下次自动化测试或爬虫任务中直接加载这些Cookies,从而跳过登录步骤。
Cookies简介 …
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2025/3/29 10:08:30
编写一个程序,计算并输出1到100的和(Python版)
编写一个程序,计算并输出1到100的和 以下是两种计算1到100之和的方法:
方法一:循环累加法(适合编程练习)
total 0
for num in range(1, 101):total num
print("1到100的和为:", total)原理:通…
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2025/3/28 23:13:59
单片机的串口(USART)
Tx - 数据的发送引脚,Rx - 数据的接受引脚。
串口的数据帧格式 空闲状态高电平,起始位低电平,数据位有8位校验位,9位校验位,停止位是高电平保持一位或者半位,又或者两位的状态。
8位无校验位传输一个字节…
建站知识
2025/4/2 4:21:00