嗯，用户问的是在阿波罗自动驾驶框架中，全局路径规划使用什么算法。我需要仔细看一下提供的参考内容，找出相关的信息。 首先，我记得在参考内容里有一篇提到全局路径规划使用A算法。比如在《自动驾驶系统01-百度阿波罗学习笔记》里…

目录 1、背景2、Buffer Pool【1】含义【2】组成【3】free链表【4】哈希查找缓存页【5】flush链表【6】LRU链表【7】刷新脏页到磁盘【8】Buffer Pool实例【9】chunk【10】Buffer Pool状态信息 3、总结 1、背景 mysql数据是存储在磁盘上的，但是从磁盘上读取数据的速度…

React.memo 工作原理深度拆解 核心机制‌： React.memo 是一种性能优化高阶组件（HOC），通过“浅比较”缓存渲染结果。当函数组件的 props 未变化时，跳过子组件渲染，复用上一次结果。 1. ‌浅比较规则 默认…

一、径向基函数神经网络（RBF） 1.简述 RBF神经网络是一种前馈神经网络。由输入层、隐藏层、输出层组成。 输入层负责接收外部输入数据，其神经元数量等于输入特征的数量； 隐含层由多个 RBF 神经元组成每个 RBF 神经元都有一个中…

随着Gradle 8的发布，Android开发者需要注意一个重要变化：BuildConfig类的生成现在默认被关闭了！！！。这个变化可能会影响许多依赖于BuildConfig的项目（别问，问就是我也被影响了，多好用…

在 Anaconda 的虚拟环境中使用 R，并且希望在 VS Code 中同时使用 Python 和 R，确实需要同时安装 Python 和 R。这是因为 VS Code 的 Jupyter 插件和内核管理依赖于 Python，而 R 则作为 Jupyter 的另一个内核运行。 以下是具体的操作步骤和逻…

文章目录 4. string类的模拟实现4.1 构造 析构4.2 c_str4.3 下标遍历4.4 迭代器4.5 插入4.6 删除4.7 查找4.8 赋值4.9 交换4.10 提取子串4.11 比较大小4.12 流插入 && 流提取 5. 现代版写法的String类5.1 完整代码 6. 写时拷贝（了解） 4. string…

[!note] Typora的Github主题进行一些自己喜欢的修改，主要包括：字体、代码块、表格样式 美化前： 美化后： 一、字体更换 之前便看上了「中文网字计划」的「朱雀仿宋」字体，于是一直想更换字体，奈何自己拖延症…