配置Spring Boot中的Jackson序列化 在开发基于Spring Boot的应用程序时，Jackson是默认的JSON序列化和反序列化工具。它提供了强大的功能，可以灵活地处理JSON数据。然而，Jackson的默认行为可能无法完全满足我们的需求。例如，日期格…

引用库如下： 读取shapefile代码如下： namespace IfoxDemo {public class Class1{[CommandMethod("xx")]public static void nts二次学习(){Document doc Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;var ed doc.Editor;string shpPath …

已思考完成 收起 嗯，用户问的是轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法。首先，我需要理解复杂地形可能带来的挑战，比如崎岖的路面、动态障碍物、非结构化环境等等。轮式机器人在这里的运动控制需要考虑地形通过性、稳定性&…

问题&#xff1a; 有一个场景&#xff0c;每天都会删除数据&#xff0c;SQL为delete from xxx where record_date < DATE_SUB(now(), INTERVAL ? DAY) limit 1000 &#xff0c;一直循环执行&#xff0c;当执行到最后一次满足条件的时候&#xff0c;就会很慢 原理分析 索引与…

java线程状态&#xff1a; 初始(NEW)&#xff1a;新创建了一个线程对象&#xff0c;但还没有调用start()方法。运行(RUNNABLE)&#xff1a;Java线程中将就绪&#xff08;ready&#xff09;和运行中&#xff08;running&#xff09;两种状态笼统的称为“运行”。 线程对象创建…

目录 一、状态管理选型矩阵&#xff1a;找到你的银弹 1. 四大方案横向对比 2. 选型决策树 二、Redux Toolkit现代工业级实践 1. 标准架构模式 2. 类型安全增强 3. RTK Query实战 三、Recoil原子革命&#xff1a;状态即服务 1. 原子化状态设计 2. 性能优化策略 四、Z…

1.申请设备号&#xff1a; 之前用的是register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);手动申请很不方便 使用alloc_chrdev_region函数申请设备号&#xff0c;手动申请的话要先查询是否有空余的设备号&#xff0c;很不方便&#xff0c;用此函数内核会自动将将空余设备号…

Rust 有一个叫做 match 的极为强大的控制流运算符&#xff0c;它允许我们将一个值与一系列的模式相比较&#xff0c;并根据相匹配的模式执行相应代码。模式可由字面量、变量、通配符和许多其他内容构成。 一&#xff1a;match定义 可以把 match 表达式想象成某种硬币分类器&a…