（1）关于http、tcp的长短连接问题 tcp是没有所谓长连接的概念的。tcp经过三次握手就已经建立了一个连接，这个所谓建立了一个连接就是两边操作系统层面都已经建立了socket，都准备好了相应的缓冲区等。socket是啥呢？sock…

安装驱动 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git $ git clone https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git $ cd .. $ catkin_make安装 ● 使能 gs_usb 内核模块 ● 设置 500k 波特率和使能 can-to-usb 适配器 sudo modp…

引言 欢迎再次回到 Vue 3 + 现代前端工程化 系列技术博客！ 在昨天的第四篇博客中，我们深入学习了 Vue 3 路由管理，并为博客添加了多页面导航功能，掌握了 Vue Router 构建 SPA 应用的关键技术。 今天，我们将继续深入 Vue 3 工程化实践的核心领域，聚焦于状态管理。 随着应…

1，准备 docker 容器 下载docker image: $ sudo docker pull nvidia/cuda:12.6.2-devel-ubuntu20.04 创建容器： sudo docker run --gpus all -it --name cuda_LHL_01 -v /home/hongleili/ex_triton/tmp1:/root/ex_triton/tmp1 nvidia/cuda:12.6…

一、ATF 源码下载链接 1. ARM Trusted Firmware (ATF) 官方 GitHub 仓库 GitHub 地址: https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware 这是 ATF 的官方源码仓库，包含最新的代码、文档和示例。 下载方式： 使用 Git 克隆仓库： git…

DockerでOracle Database 23c FreeをセットアップしMAX_STRING_SIZEを拡張する手順 はじめに環境準備ディレクトリ作成Dockerコンテナ起動 データベース設定変更コンテナ内でSQL*Plus起動PDB操作と文字列サイズ拡張設定検証 管理者ユーザー作成注意事項まとめ はじめに Oracle…

第4章 系统设计 一个成功设计的系统在内容上必定是丰富的，在系统外观或系统功能上必定是对用户友好的。所以为了提升系统的价值，吸引更多的访问者访问系统，以及让来访用户可以花费更多时间停留在系统上，则表明该系统设计得比较专…

在 Android 应用开发中，证书、签名和加固是保障应用安全和完整性的重要机制，各自作用如下： 一、应用证书（Digital Certificate） 作用： 身份标识：证书包含开发者的公钥、组织信息等，用…