ROS机器人编程 ROS中的核心概念 ROS的通信机制 在ROS中结点是最小单元，比如说机器人的遥控器可以作为一个控制结点，机器人上的摄像头也可以看作一个结点，ROS通过协调各个结点来实现 在启动任何ROS结点之前，都必须先启动ROS Mas…

pear admin 后端启动 一、项目结构二、启动 一、项目结构 应用结构： Pear Admin Flask ├─applications # 应用 │ ├─rights # │ ├─system # 静态资源文件 │ ├─users # │ └─views # 视图部分 ├─common # 公共模块 ├─models # 数据模…

在Angular中，管道（Pipes）是用于在模板中转换数据显示的工具。它们用于格式化、过滤、排序等操作，以便将数据以更易读或更有意义的方式呈现给用户。 1、使用Angular内置管道： 假设我们有一个显示日期的组件&#xff0…

IIC简介 物理层 连接多个devices 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。 两根线 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数…

概念 贝叶斯定理： 贝叶斯定理是概率中的基本定理，描述了如何根据更多证据或信息更新假设的概率。在分类的上下文中，它用于计算给定特征集的类别的后验概率。 特征独立性假设： 高斯朴素贝叶斯中的“朴素”假设是，给定…

问题 最近需要调试接口，但是，Chrome都是强制使用h2协议，即HTTP/2协议。为了排除h2协议排除对接口调用的影响，需要强制浏览器使用HTTP1协议。 解决 FireFox 设置firefox的network.http.http2.enabled为禁用，这样就禁…

一、命令行使用 1.1、topic 命令 1、关于topic,这里用window 来示例 bin\windows\kafka-topics.bat2、创建 first topic,五个分区，1个副本 bin\windows\kafka-topics.bat --bootstrap-server localhost:9092 --create --partitions 5 --replication-factor 1 -…

最长递增子序列 最长递增子序列 class Solution {public int lengthOfLIS(int[] nums) {int nnums.length;if(n0) return 0;int[] dp new int[n]; // 记录上一个比当前是第几的元素。dp[0] 1;int ans 1;for(int i1;i<n;i){dp[i] 1;for(int j0;j<i;j){if (nums[j]<…