文章目录 卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1. 状态转移模型（预测系统状态）2. 观测模型（预测测量值） 卡尔曼滤波的五个关键步骤1. 预测状态2. 预测误差协方差3. 计算卡尔曼增益4. 更新状态5. 更新误差协方差 卡…

在 Pandas 中，DataFrame 提供了丰富的数据操作功能，包括 查询、编辑、分类和汇总。 1. 数据查询（Filtering & Querying） 1.1 按索引或列名查询 import pandas as pddata {"ID": [101, 102, 103, 104, 105],"…

一、实验目的： 通过上机试验，掌握R语言实施数据预处理及简单统计分析中的一些基本运算技巧与分析方法，进一步加深对R语言简单统计分析与图形展示的理解。 数据： 链接: https://pan.baidu.com/s/1kMdUWXuGCfZC06lklO5iXA 提取码: …

单例模式可以分为两种：1.饿汉模式 2.懒汉模式 一.饿汉模式 //饿汉模式👇 class MySingleTon{//因为这是一个静态成员变量，在类加载的时候，就创建了private static MySingleTon mySingleTon new MySingleTon();//创建一个静…

EasyDSS视频直播点播平台是一个功能全面的系统，提供视频转码、点播、直播、视频推拉流以及H.265视频播放等一站式服务。该平台与RTMP高清摄像头配合使用，能够接收无人机设备的实时视频流，实现无人机视频推流直播和巡检等多种应用。 最近&…

总复习，打卡1. 一。排序 1。选段排序 太可恶了，直接全排输出，一个测试点都没过。 AC 首先，这个【l,r】区间一定要包含p,或者q，pq一个都不包含的，[l,r]区间无论怎么变，都对ans没有影响。 其次&…

文件接口 在Dovetail中，evl希望能够复用Linux上的文件机制使用和管理支持oob阶段的设备驱动。但Dovetail不允许在带外上下文中使用Linux内核的VFS（虚拟文件系统）服务来实现对文件的访问控制，current->files可能无法安全地从带…

Spring提供了多种方式来配置和使用线程池，最常见的是通过TaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor。 Spring线程池 TaskExecutor 接口 TaskExecutor 是Spring框架中的一个接口，它是对Java的Executor接口的简单封装。它的主要目的是为了提供一个统一的接口…