文章目录 前言SPEED_DECIDER功能简介SPEED_DECIDER相关配置SPEED_DECIDER流程MakeObjectDecisionGetSTLocationCheck类函数CheckKeepClearCrossableCheckStopForPedestrianCheckIsFollowCheckKeepClearBlocked Create类函数 前言 在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算…

公共数据是当今政府数字化转型的关键要素和未来价值释放的核心锚点，也是“网络强国”、“数字中国”的战略性资源。 作为数字化改革先行省份，近年来，浙江省以一体化智能化公共数据平台作为数字化改革的支撑总平台，实现了全省公共数…

用法完全一样 只是组合式中在选项式的基础上加多了一行 组合式 第一种：父组件向子组件通信：props属性 子组件设置props属性定义接收父组件传递过来的参数，父组件中给子组件绑定属性 第二种：子组件向父组件通信：$emit方…

当需要存储敏感数据时可以使用，secret会以密文的方式存储数据。 创建secret的四种方法 （1）通过--from-literal #每个--from-literal对应一个信息条目 kubectl create secret generic mysecret --from-literalusernameadmin --from-litera…

支付宝小程序临时path转base64 - 基础库2.0以下 function getImageInfo(path) {return new Promise(resolve > {my.getImageInfo({src: path,success: res > {resolve(res)}})}) } export async function getBase64InAlipay({ id, path }) {const { width, height } awa…

现象： 基础算法-递推算法-学习 方法： 这就是一种递推的算法思想。递推思想的核心就是从已知条件出发，逐步推算出问题的解 最常见案例： 一：正向递推案例： 弹力球回弹问题： * 弹力球从100米高…

概述 这篇文章介绍了如何在OpticStudio中使用多重结构创建反射式自适应光学系统。本文详细介绍了： 如何通过缩放光阑镜面的偏心来模拟一组镜面阵列 如何使用公差功能生成随机的波前差来模拟大气不均匀性对成像的影响 如何补偿该影响引入的像差以得到最优的几何和…

文章目录 1.3 Scala的数据结构1.3.1 数组数组的遍历数组转换 1.3.2 元组创建元组获取元组中的值拉链操作 1.3.3 集合ListSetMap 1.3 Scala的数据结构 对于每一门编程语言来说，数组（Array）都是重要的数据结构之一，主要用来存储数据…