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浅要了解一下Git是什么： Git是目前世界上最先进的的分布式控制系统。Git 和其他版本控制系统的主要差别在于，Git 只关心文件数据的整体是否发生变化，而大多数其他系统则只关心文件内容的具体差异。Git 并不保存这些前后变化的差异数据。实际上…
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2025/3/18 14:43:19
【 ＜一＞ 炼丹初探：JavaWeb 的起源与基础】之 Tomcat 的工作原理：从启动到请求处理的流程
<前文回顾>
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一、Tomcat…
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2025/3/18 14:38:37
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【GPT入门】第8课 大语言模型的自洽性 1.自洽性概念2.代码（观察执行结果）3.自洽性核心思想 1.自洽性概念
大模型的自洽性（self - consistency）是指在推理阶段，大模型通过生成多个答案并选择出现频率最高的那个&#x…
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2025/3/12 23:48:14
Franka机器人ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用
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由zlem Odeh 于Franka Robotics 发布
在机器人操作系统 (ROS) 等技术和生态系统的推动下，机器人世界正以前所未有的速度发展。ROS 2 是广受…
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2025/3/18 14:45:40
ubuntu 和 RV1126 交叉编译Mosqutiio-1.6.9
最近需要交叉编译mosquitto，遇到一些小问题记录一下。
1.众所周知使用它自带的Makefile编译的时候，只需要在编译前，指定它config.mk中的变量：CFLAGS头文件路径 和 LDFLAGS库文件路径就ok，例子如下：
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2025/3/18 14:48:07
使用jest测试用例之入门篇
Jest使用
Jest 是由 Facebook 开发的一个 js 测试框架，jest 主要侧重于被用于做单元测试和集成测试
安装
npm i jest -D运行
**package.json**里面配置命令
// scripts添加测试脚本
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2025/3/18 14:33:31
数据量过大的时候导出数据很慢
原因解析 速度慢无非两个原因: sql取数很慢程序很慢 sql很慢有3种原因: sql本身查询不合理,需要优化数据库没有索引多次频繁访问数据,造成了不必要的开销 取消多次获取数据,一次获取 框定一个大致的范围,获取此次查询的所有数据使用map设置数据,没有主键使用傅和主键拼接数据 /…
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2025/3/12 22:56:46
Android Retrofit 框架注解定义与解析模块深度剖析(一)
一、引言
在现代 Android 和 Java 开发中，网络请求是不可或缺的一部分。Retrofit 作为 Square 公司开源的一款强大的类型安全的 HTTP 客户端，凭借其简洁易用的 API 和高效的性能，在开发者社区中广受欢迎。Retrofit 的核心特性之一便是通过注…
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2025/3/12 22:26:46
