以GO1为例 1. CMakelists.txt更新语法 cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(go1_description) if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic) endif() # find dependencies find…

文章目录 什么是pbkdf2使用场景 在线工具 什么是pbkdf2 维基百科：https://zh.wikipedia.org/zh-cn/PBKDF2 PBKDF2（Password-Based Key Derivation Function 2）是一种基于密码的密钥派生函数。它的主要作用是从密码和盐（salt&…

问题描述 小蓝最近正在玩一款 RPG 游戏。他的角色一共有 NN 个可以加攻击力的技能。 其中第 ii 个技能首次升级可以提升 AiAi​ 点攻击力, 以后每次升级增加的点数 都会减少 Bi。「AiBi⌉Bi​。「Bi​Ai​​⌉ (上取整) 次之后, 再升级该技能将不会改变攻击力。 现在小蓝可以…

参考链接 前排提示 没有中文，可使用浏览器 翻译 前提 安装docker安装docker-compose 下载仓库 git clone https://github.com/JordanKnott/taskcafe进行安装 cd taskcafe docker-compose -p taskcafe up -d服务启动后会监听在 3333 端口上，通过浏览器…

变频器作为电机调速的重要设备被广泛应用。变频器与电机的接地问题如果处理不当，经常引发一系列复杂的电磁耦合故障，影响系统运行的稳定性和安全性。今天我们从技术角度详细分析变频器与电机共地不当可能引发的故障及其原理。 大家都知道变频器是通过整…

一、需求 本项目旨在开发一个经典的贪吃蛇游戏，用户可以通过键盘控制蛇的移动方向，让蛇吃掉随机出现在游戏区域内的食物，每吃掉一个食物，蛇的身体长度就会增加，同时得分也会相应提高。游戏结束的条件为蛇撞到游戏区域的…

在当今注重健康生活的时代，净水器作为家庭用水安全的第一道防线，其性能与安全性备受关注。其中，电磁兼容性（EMC）测试是净水器产品上市前不可或缺的一环，它直接关系到产品在复杂电磁环境中的稳定运行及不对其…

vscode python相对路径的问题 最近使用使用vscode连接wsl2写python时，经常遇到找不到包中的方法的问题，最终发现vscode在执行python代码时目录不是从当前python文件开始算起，而是从当前工作区的目录开始算起，比如说我打开的是/ho…